厚膜电路在三相电机缺相运行中的应用

为了提高三相交流电动机运行的可靠性,需研制三相交流电动机的保护电路。介绍了一种实用新型三相交流电动机的缺相保护控制装置。该保护控制装置主要由厚膜混合集成电路及外围极少量的元器件构成,具有体积小、重量轻、灵敏度高、价格低、应用范围广等优点。     

机器人视觉技术在电路贴装生产中的应用研究

根据腔体类工件电路贴装的生产现状,构建了一套移动式机器人视觉系统,结合工件图像特点设计了合理的图像处理算法与处理流程,实现了工件坐标系、视觉坐标系及机器人工具坐标系的可靠转换与绑定,建立了可自动校正电路与壳体位置误差的关系,达到了"看得清"、"取得准"、"放得好"的目的。针对电路拾取与壳体贴装中可能出现的反光、超差问题,提出了切实可行的解决办法,在实际生产中得了较好的验证。     

基于PLC的平开式自动矿井安全门的设计

在金属矿山生产中,副井井口安全门的保护作用至关重要.目前,我国金属矿井口安全门的开闭多为人工手动操作,不利于安全生产.根据目前各种矿用安全门的结构特点和金属矿山现场实际条件要求,设计了平开式自动安全门.本文介绍了安全门的系统构成及各部分功能、控制原理、主要技术参数和应用效果.现场使用表明:安全门结构合理,工作安全可靠,各项指标均符合<金属矿山安全规程>的要求,效果良好.     

厚膜混合电路中线性传输电路的抗干扰分析

本文较为详细地分析了典型的线性传输放大电路中产生干扰的几个重要因素，通过分析可以看到有些干扰是有些干扰是不可避免的，而有些干扰是可以通过选择合适的元器件以及改进电路的设计方案和工艺流程等方面来减小或者避免的。     

交叉式混合单双笼感应电机的系统分析

介绍了一种新型转子结构的笼形感应电机－交叉式混合单双笼感应电机。根据电机的实际物理模型，运用系统分析的方法，从而建立了电机的动态与稳态数学模型。通过对实例电机的计算与试验，验证了数学模型。     

基于视觉的激光振镜精密焊接系统研究

新能源动力锂电池模组焊接是新能源电池模组装配工艺中十分关键的一环,焊接质量的好坏将直接影响产品质量。以实际项目为例,提出一种基于新能源动力电池模组的激光振镜精密焊接系统。该系统集成视觉系统进行位置纠偏,提高焊接系统的焊接精度,采用振镜提高焊接效率,自定义选择焊接参数,进行焊接性能优化。研究的主要内容包括整体机械结构设计、控制系统设计以及焊接参数优化等。     

动力电池自动测试平台精确定位与柔性对接研究

针对新能源行业不断增加的动力电池Pack测试需求,以电池Pack自动测试平台作为研究对象,深入解决测试效率与安全性等关键问题。该平台通过高低压测试架自适应柔性对接手爪设计、视觉系统定位纠偏以及AGV智能小车的精确定位,实现电池Pack高低压自适应柔性对接插头的自动对接,形成高度集成的动力电池Pack整体自动化测试系统,具有高精度、高效率、安全可靠等优点。     

不锈钢高压开关柜机器人螺柱焊应用

分析了不锈钢高压开关柜螺柱焊的生产现状,提出采用工业机器人完成柜体的双工位自动焊接任务,解决了多焊枪的自动切换问题,并可实现多种规格螺柱的自动焊接与送钉.针对柜体变形等影响焊接质量的因素,提出焊接前对工件各表面进行自动寻位检测,焊接过程中对螺柱位置进行修正,保证了螺柱的高精度焊接.而对变形较大的面,为防止出现断弧或虚焊缺陷,添加了自动补偿功能.针对送钉机因吹钉惯性送出螺柱长短不一的难点,采用二次下压,保证了待焊螺柱的提升高度,并就不锈钢柜体的螺柱焊工艺进行分析优化,提高了焊接效率与质量.     

基于优先级与搜索式算法相结合的立体货柜调度算法分析

针对小型零部件种类多而杂的存储需求,研究了多叉同时存取货的自动立体货柜,并根据立体货柜机械设计特点与出入库分配原则,提出了基于任务优先级和最优搜索法相结合的调度算法,解决了立体货柜存储过程中存在的出入库路径优化与路径冲突问题,最后以Visual Studio2019软件为开发平台,利用C#编程语言为开发工具进行算法实现,并结合实际项目的实施,对调度算法的合理性与可行性进行验证。     

基于视觉的装配机器人精确定位研究

为适应越来越高的自动化装配精度要求,以视觉为引导的机器人装配系统更多的被应用,本文阐述了机器人精密装配系统的系统集成、设备通信的实现方式,介绍了图像处理一般方法,设计了视觉系统到机器人的坐标系标定及坐标值计算,实现了视觉系统对机器人精确定位的智能引导。