电液伺服系统RBF神经网络滑模控制

针对阀控液压缸位置伺服系统非线性导致模型参数确定困难及干扰问题，在分析三阶位置控制的电液控制系统原理及模型的基础上，引入神经网络的RBF 径向基控制模型和自适应滑模算法，同时考虑了非1负反馈参数，建立了基于RBF 神经网络滑模控制的电液伺服控制系统数学模型。通过选取合适的Lyapunov 函数，分析了系统稳定性，解决了参数未定及挠动情况下的电液伺服系统控制器设计问题。仿真结果证明，所设计的控制器使系统的输出对给定信号的跟踪精度高，响应快，具有较强的鲁棒性。     

煤油介质伺服机构油面电压与温度关系研究

伺服机构油面电压会随着环境温度的变化而变化,为了使煤油介质伺服机构在各种环境温度下均能正常工作,需要研究伺服机构油面电压与温度间的关系。根据液体热膨胀理论和现役型号伺服机构油面电压与温度间的经验公式,假设煤油介质伺服机构油面电压与温度间为线性关系。使用2台某型号煤油介质伺服机构进行了-35℃~+75℃的温度试验,获得了各温度点下的油面电压值。分别采用线性和二次多项式拟合的方法对油面电压值与温度间的关系进行了拟合,验证了油面电压值与温度间的线性关系,并根据试验数据推导了某型煤油介质伺服机构油面电压值与温度间的换算公式。     

伺服阀动压反馈网络流体建模与辨识分析

动压反馈网络是抑制液压伺服系统阻尼比的最关键装置之一。目前其时间常数τ基本按湍流模型进行设计，实际机理并不清楚，造成动压反馈式伺服阀的试验结果与理论结果偏差较大。为了提高时间常数τ的设计精度，提出了一种新的建模方法。在低频段，建立基于层流模型参数τ的设计方法；在高频段，通过黑箱辨识方法建立时间参数τ的线性模型。仿真与试验结果对比表明，该设计方法能够大大提高伺服阀建模的准确性，从而为伺服阀动压反馈网络设计奠定理论基础。     

一种高压大流量插装式先导型溢流阀的仿真分析与优化设计

针对一种高压大流量插装式先导型溢流阀展开仿真分析与优化设计。首先对溢流阀主要结构参数进行初步设计计算;然后根据溢流阀内部结构建立AMESim仿真模型并进行仿真,对主阀阻尼孔、先导阀阻尼孔、主阀弹簧刚度、主阀弹簧预紧力、先导阀弹簧刚度、先导阀弹簧预紧力等重要参数进行特性影响分析;最后根据仿真分析结果,采用响应曲面与非支配排序遗传算法相结合的方法,求解一定范围内溢流阀最优结构参数,实现溢流阀满足高压大流量指标且调压偏差尽量小的要求。     

气动液压锤锤击系统建模与分析

双作用气动液压锤利用锤芯重力和活塞顶部的氮气压力共同作用,实现锤的快速打击并使桩贯入土层。基于冲击动力学原理和波动理论,分析沉桩施工过程中从锤与桩的撞击,直至桩贯入土层的全过程,建立了沉桩系统各部件间的相互作用关系模型,并通过拉氏变换推导出了打桩过程中锤击力的解析解。从理论方面对实际施工过程中“重锤轻击”的合理性进行了验证,最后针对两种土体介质模型分别建立了锤-桩-土系统动力学方程。     

不锈钢螺纹联接副损伤及咬死现象分析与解决措施

分析总结了不锈钢螺纹联接副咬死现象产生的主要原因,并介绍了国内部分学者的研究状况,给出了防止咬死的可行性措施。     

MATLAB与VB.NET混合编程方法在伺服机构动态测试中的应用

伺服机构在动态正弦扫频测试中,由于反馈采集信号存在零偏,毛刺以及一些限位因素等,要得到比较准确的性能参数,需要对测试算法提出更高的要求.VB.NET编程界面友好、使用方便,但是在涉及到科学计算技术时就会显示出编程效率低的特点,而MATLAB具体强大的科学计算功能,但是编程界面不如VB.NET简捷友好.结合两者的优点实现混合编程,着重介绍了MATLAB算法,及VB.NET调用过程.     

中压矿用变频器主电路损耗分析及散热设计

对矿用变频器主电路器件损耗做了全面分析,用线性近似法对IGBT进行损耗分析,分析了功率器件内部热源与外界环境之间的热流路径,并在此基础上设计出了水冷散热器。实验表明,该散热设计使变频器具有很好的散热效果,可满足工业实际应用的要求。