关于异形件加工工艺的探讨

主要总结了异形件产品加工的夹具设计制作的步骤和技巧,以帮助读者对异形件产品的加工有一个更深刻的理解,从而提高产品质量高效完成任务。     

洞头羊栖菜不同部位的营养成分和物化性质分析

羊栖菜作为海洋藻类具有重要的食用价值。为了探究羊栖菜不同部位营养成分和物化性状是否有差异,该研究以温州洞头羊栖菜为研究对象,分析了其茎、侧枝、气囊、生殖托等部位的基本营养成分、氨基酸组成、物化性质差异,评价了蛋白质的营养价值以及理化性质间的相关性。结果表明,羊栖菜不同部位营养成分、物化性质存在显著差异(p<0.05)。相较其它部位,生殖托中蛋白质、脂质、碳水化合物含量更高,分别为15.64 g/100 g、5.77 g/100 g、50.03 g/100 g;而侧枝中粗纤维、灰分含量更高,分别为10.27 g/100 g、26.86 g/100 g;气囊各营养成分含量处在中间水平。各部位均检测出17种氨基酸,其中必需氨基含量丰富,占总氨基酸的40%左右。枝干氨基酸组成更为均衡,必需氨基酸指数(EAAI)最高为96.73,气囊、生殖托平均EAAI为89.31。在物化性质方面,侧枝持水性最强(11.96 g/g),气囊持油性最强(1.98 g/g);蛋白质、粗纤维、脂质与羊栖菜的物化性质显著相关(p<0.05)。综上,羊栖菜不同部位营养成分和物化性状存在差异,可为拓展羊栖菜国内外市场,以及对羊栖菜不同部位进行有选择性的开发利用提供基础数据。     

SCARA机器人的自适应迭代学习轨迹跟踪控制

为了减小执行重复运动任务机器人的末端位置误差,提出了自适应迭代学习轨迹跟踪控制算法。根据拉格朗日方程得到SCARA机器人的动力学模型,设计了控制力矩的迭代算法,利用Lyapunov函数对该算法的稳定性进行了理论证明,搭建了具有典型机械结构的SCARA机器人实验平台。通过实验验证了自适应迭代学习控制算法能有效减小SCARA机器人的末端位置误差,具有较强的可执行性。     

关于变量编程与旋转平移指令的综合应用

主要总结了加工中心坐标系旋转指令、坐标系平移指令及调用子程序的混合使用的步骤和技巧,便于对数控机床的编程和操作有一个更深刻的理解,从而高效完成任务。     

关于异形薄壁件加工夹具的探诞

以一种薄壁异形件产品的铣削及刻字加工为例,介绍了一种气动夹具的结构和设计方法,该夹具适用于批量较大的数控加工。     

14C同位素研究进展

¹⁴C是一种重要的放射性示踪剂,能够揭示物质的分布、代谢机制及迁移路径,广泛应用于生物医药、农业、地质和环境等领域。近年来¹⁴C标记化合物的需求不断增长,其应用研究领域不断拓展。本文总结了¹⁴C同位素的来源、制备和分离纯化方法,¹⁴C标记化合物的制备和结构鉴定方法,以及¹⁴C标记化合物在相关研究领域的应用情况,着重探讨了¹⁴C同位素分离纯化技术的发展现状和趋势,希望在解决¹⁴C排放污染的同时,实现¹⁴C的资源化利用,并促进¹⁴C应用研究的进一步发展。