餐厅服务机器人的引导探索

对于在餐厅、家庭或类似环境下工作的移动式服务机器人,能准确的引导到指定的工作位置是机器人设计的一个重要环节.针对这个问题,提出一种基于超声波引导的三角定位法解决方案.用低成本传感器和简单的算法使服务机器人能够获得较高精度的当前位置数据,引导到达工作位置.文章详细介绍了该方法的定位原理以及实现方法.     

安全预评价系统中灰关联因素的辨识

安全预评价是一个复杂的技术经济系统工程，其影响因素、关联变量和约束条件复杂，本文应用灰关联分析方法，对影响安全预评价系统的关联因素进行辨识，对危险物质的主次关联危险度进行排序，解决了安全预评价系统的可靠性和不确定性等技术问题。     

黄金后备资源安全回采的研究

陕西省黄金产资源丰富，已形成具有一定规模的探，采，选取合产业结构。针对几种典型的后备资源，在开采条件相似的条件下，推荐了相应的采矿方法，可提高矿石回采率指标，提高矿山企业的经济效益。     

露天矿边坡稳定性的两级模糊综合评判

露天矿边坡稳定性是一项极其复杂的系统工程，影响因素很多，而各因素的影响程度不大相同，采用了两级Ｆｕｚｚｙ综合评判的方法，使影响露天矿边坡稳定的诸因素尽可能真实地参与评判，并确定出各区各坡稳定的级别及稳定的程度。     

500kVGIS现场工频耐压试验

天生桥500kVGIS工频耐压试验属于现场大型高压试验。本文从试验原理结线、耐压分段叙述了现场工频耐压的试验方法和步骤。     

符合中国国情的现代化医院可持续建设策略探究

随着近些年来国内经济水平的提升，人们对健康和医疗日趋重视，各级医院大规模地扩展医疗空间，使得医院建设如何在一个很长的时间维度能够保持可持续发展成为一个命题，本文旨在探讨可持续的建设策略，为医院建设提供多元化的思考。     

锚杆支护顶板失稳的突变理论浅析

应用突变理论来研究采用场锚杆支护顶板围岩失稳的力学过程,分析研究了锚杆支护系统发生突变的突变尖点。     

电力运动系统中模拟量的数据采集系统

１前言在电力系统运行过程中,存在着大量的模拟量。模拟量的数据采集在微机运动系统中占有十分重要的地位,其质量的高低对于整个系统功能的实现有很大的影响。现行的Ａ／Ｄ转换是比较成熟的技术,但各种转换方式又各有特点。双积分式Ａ／Ｄ转换具有很强的抗常态干扰的能...     

基于复合云模型的地铁运营安全风险量化评估研究

现有的地铁运营安全风险量化评估方法存在着评估准确性低、量化权值低的缺陷,为了解决上述问题,引入复合云模型对地铁运营安全风险量化评估方法进行设计与研究。根据现有的地铁运营安全管理理论与体系,对地铁运营过程中潜在的安全风险进行相应的识别,以此为基础,将专家咨询法与层次分析法相结合对其进行处理,采用聚类方法对处理后的指标进行量化处理,并对其权值进行确定,以得到的地铁运营安全风险因素权重值集合为依据,通过复合云模型对地铁运营安全风险事故概率进行相应的预测,实现地铁运营安全风险的量化评估。通过实验得到,与现有的地铁运营安全风险量化评估方法相比较,提出的地铁运营安全风险量化评估方法极大的提升了评估准确性与量化权值,充分说明提出的地铁运营安全风险量化评估方法具备更好的评估性能。     

浅谈机械设计制造及自动化

随着我国经济和科学技术的不断发展,我国对大型工业的发展和需求量也越来越高,技术是企业发展的核心,只用充分利用先进技术才能够使制造行业得到有效发展。因此充分发展机械设计制造及自动化技术,能够使设计制造业在先进技术的帮助下实现生产目标并不断促进经济的发展。本文从机械设计制造及自动化的特色与作用入手,分析目前国内机械设计制造及自动化技术的发展现状以及其中存在的问题．最后蚶于未来机械设计制造及自动化的发展做出一定的设想和建议。