蜗杆传动机构加速与制动时的转矩

蜗杆传动机构作为一种结构紧凑的减速机构在大速比场合应用广泛.但一般计算转矩时通常只考虑蜗轮蜗杆匀速传动的场合,而不适用于加速与制动时的情形.特别是在以惯性载荷为主的伺服系统中,其加、减速时的转矩不同于常规稳态转矩.文中首次采用由理论转矩计算出的实际转矩可以精确地控制系统,尤其是在蜗杆传动机构用于伺服系统加、减速时,性能...     

导弹伺服振动亚临界试验及稳定边界预示方法

针对导弹伺服振动试验稳定边界预示问题,设计阶梯变增益的亚临界试验,以脉冲激励方式使导弹产生自由振动,应用解析模态分解与希尔伯特变换方法实现伺服振动系统非参数辨识,以阻尼外推法和包线函数法外推临界控制增益。亚临界伺服振动试验预示结果与临界试验结果的一致性表明本方法只需开展若干次亚临界试验,即可通过对亚临界状态下的系统振动响应数据处理,有效准确地预测出导弹伺服振动系统的稳定边界,具有良好的工程适用性。     

整体式整流罩高速分离流固耦合仿真

低空大动压条件下,为了确保整体式整流罩与飞行器之间的安全分离,提出运用多体动力学与气动载荷耦合建模与仿真技术来对整体式整流罩分离过程进行研究。建立了整流罩分离系统多体-气动耦合动力学模型。多体动力学模型根据拓扑结构采用第一类Lagrange方程构建,气动载荷模型根据气动数据包采用双线性插值方法通过S函数构建,基于Simulink构建了整流罩分离流固耦合动力学模型。通过联合仿真研究了典型工况条件下整流罩分离的动态特性,研究结果表明:负攻角条件下整流罩分离过程中会与飞行器头部发生干涉,其它工况条件下整流罩分离是安全的,研究结果对整流罩分离安全性设计具有重要的工程价值。     

基于多屏平动扫描的体积显示

针对基于往复平移扫描的体积显示方式中存在的动态调焦、放大率校正和振动噪声问题,提出一种基于多个成像屏平动扫描的体积显示方法.该方法包括多个作圆周平动的成像屏和反光镜,使得从静止投影仪到运动成像屏之间的光程保持不变,从而在成像空间中形成一个大小不变且清晰的二维图像序列,避开了动态调焦和放大率校正问题;借助视觉暂留效应,此二维图像序列被感知为一个具有物理景深的三维图像,该三维图像没有物理死区且允许大小一致的体素均匀分布其问.由于各运动部件均匀分布在相应的圆周上并作匀速运动,各惯性力自动平衡,从而解决了振动噪声问题.制作原理样机并试验验证了该方法的可行性.     

高分辨率多屏平动体积显示系统

描述了一种基于多屏平动扫描的高分辨率体积显示系统及其原理样机。通过 DMD向多个圆周平动的成像屏投射二维图像序列,借助人眼视觉暂留效应,此动态刷新的二维图像序列被感知为一个具有物理景深的三维图像。其光学投影模块保证了投影仪与成像屏之间的光程不变,从而构建了清晰稳定的成像空间;采用 FPGA设计高速数据通道,带宽达到了 18.75 Gbps,使得每个三维体积帧包含 512个二维图像切片,总体素超过 4亿,刷新频率达到 12 Hz。成功研制了原理样机,达到了预期的三维显示效果。     

基于精确齿面建模的ZA蜗杆蜗轮有限元接触分析

为了研究不同情况下蜗杆蜗轮间的接触应力和蜗杆扭转角与驱动力矩之间的关系,根据齿面方程建立具有精确齿面的ZA蜗杆蜗轮实体模型,利用ANSYS对此模型在同一载荷不同啮合位置和同一啮合位置不同载荷条件下进行有限元接触分析,研究在一个轮齿啮合周期内,各啮合齿对的接触应力分布和载荷在不同齿对上的分配情况.分析结果表明:理论接触应...