红外立体辅助驾驶系统可行性研究

为解决当前夜间辅助驾驶仪平面显示的弊端,提出利用平行式红外双目立体系统用于夜间辅助驾驶的方案。分别从波段选择、体视半径和体视区域三个方面分析了系统的可行性,最后通过搭建的红外立体辅助驾驶系统对系统的可行性进行验证。结果表明,红外立体辅助驾驶系统可以有效解决当前夜间辅助驾驶仪平面显示的弊端,有利于驾驶员对路况作出正确的判断。     

平行式双目立体系统基线长度的选取

如何获取人眼立体融合范围内的视差图像是立体影像获取的前提,而视差的大小与双目立体相机间的基线长度存在一定关系.通过分析平行式双目立体系统产生视差的原理,并结合人眼Panum融合区对立体拍摄过程中基线长度的取值进行限定.最后通过实验对推导结果进行验证.该研究可对实际立体影像拍摄过程中相机间隔的选取提供参考.     

Panum融合区条件下的立体观影区间

由于生理的局限,人眼立体感知存在一定的盲区,并对立体视差存在一定的融合极限,因此获取符合人眼立体感知的三维影像就显得尤为重要.针对该问题,结合Panum融合区理论以及人眼立体感知误差,对立体观影区间的范围进行界定,并对立体观影区对应下的基线长度范围进行推导.根据推导结果,利用3ds max进行场景模拟,分别以特定距离下基线长度所允许的最大值和最小值为基准,获取5组不同基线长度下的视差图,最后利用虚拟现实眼镜验证了推导结果的正确性,该结果可对立体摄影过程的相机摆放提供指导.     

平行式红外双目立体系统各参数合理效益取值

为解决当前夜间辅助驾驶仪平面显示的弊端以及在合理效益下获得丰富的立体层次感,文中从平行式红外双目夜视系统出发分析对比了红外双目系统和人眼立体感知的最小可分辨距离,结合人眼立体感知机理以及从影像分层角度分析观看立体影像时兼具宽阔的视场张角、丰富的立体层次感时所满足的条件,对红外双目立体系统合理效益条件下的各参数关系进行推导。最后根据推导结果,计算分析3种不同规格显示屏所对应的水平像素数的合理效益取值,并选择5组不同水平像素数的红外立体图像对进行实验验证。结果表明:根据推导结果搭建的红外夜视系统在让观察者获得较大视场张角的同时还兼顾效益。