人脸识别车辆解锁系统设计与验证

针对现有车辆解锁方式的一系列弊端,设计了一套基于人脸识别的车辆解锁系统。系统分为硬件和软件部分。硬件采用了模块化设计,并可与自动驾驶或高级驾驶辅助系统共用传感器;软件基于深度神经网络,具备人脸识别和活体检测功能。利用基于Raspberry Pi的模拟系统,验证了硬件方案的可行性和算法的有效性。     

汽车模拟驾驶仪的研制

采用电子模拟也控制方法、单片机检测手段,巧妙地使用点光源机电成像系统,研制了一种低成本汽车模拟驾驶仪,它不仅能完全满足驾驶培训要求,而且解决了现在驾驶仪普遍存在的价格昂贵、推广困难的问题。详细介绍了的原理及结构特点。     

基于BP神经网络的驾驶员制动行为模型研究

研究驾驶员的制动驾驶行为是汽车辅助驾驶系统应用的基础。建立BP神经网络,基于QJ-4B1型6自由度动感型模拟驾驶仪平台,邀请10名志愿者模拟在城市道路上驾驶过程中车辆相对距离、前车加速度、辆车相对速度和碰撞时间倒数等制动行为特征参数,并作为BP神经网络模型的输入参数,对驾驶员的制动驾驶行为进行预测,由结果显示,在240组检测样本中只有3组数据误差绝对值超过1。由此可以看出,基于BP神经网络的驾驶员制动行为模型对于驾驶员的制动行为预测较为准确,模型有效,可以在辅助驾驶系统中得到广泛应用。     

基于深度卷积神经网络的宽光谱行人检测

基于机器视觉的行人检测是未来高级辅助驾驶系统发展的主要趋势。红外摄像仪可以提供新的途径来帮助更好地解决行人检测问题,深度卷积网络是当前许多模式识别问题(包括物体检测)的主流方法。研究宽光谱行人检测模型的潜力,调研YOLO深度卷积神经网络在宽光谱数据上的性能。     

用于微细作业系统的立体成像技术研究

微细作业系统进行三维精细操作,要求能够实时显示微操作的动态过程.本文分析了立体成像的技术状况,确立了模拟式立体成像方案,提出了解决立体成像技术的软、硬件方法.通过体视显微镜加上两路CCD视频信号模拟人的双眼,经过同步控制器的处理后,实现了立体视频的合成.实验结果表明本方案是切实可行的.     

LED立体显示器的设计

利用平面LED点阵高速旋转产生立体影像的原理,设计出立体显示系统的机械结构和硬件电路,并提出基于立体图形八叉树结构生成平面LED点阵的算法,利用此算法实现立体显示。显示的图像不需要借助其他设备可以从空间任意角度观看。     

立体电子内窥镜的工作原理与发展现状

在电子内窥镜基础上结合计算机技术及立体显示技术发展起来的立体电子内窥镜以立体图像观察人体内部,从而不仅提高医疗诊断的准确性,并且使内窥镜越来越多的参与到手术中,对于微创手术具有重要的意义。本文介绍了立体电子内窥镜中立体显示技术及其系统结构,描述了立体电子内窥镜的发展现状,并展示了当前前沿的机器人辅助手术系统中内窥镜导航系统的组成。     

微操作成像系统中体视显微镜的参数标定

体视显微镜具有工作空间大、实时性高以及不损坏样品表面等优点,己用于微观对象三维立体信息的测量。建立了体视显微镜的成像模型,研究了体视显微镜参数的标定问题。模型包含的方程数目小于参数的数目,需要增加约束条件。结合体视显微镜子光路系统的对称性和微小的差异性,提出了含近似相等条件的体视显微镜参数标定问题的解决方法,试验分析了参数的鲁棒性、相关性和重复性,利用成像模型重构了样板在纵向运动过程中的一组表面。     

浅析恩智浦“无人驾驶”的底层技术

随着“互联网＋人工智能”逐步渗透进入人们的生活中,汽车已成为搭载多种智能芯片的智慧移动终端。并逐步走向真正的“无人驾驶”。“无人驾驶”依据其“自动化”程度可以分为四级：第一级,特定功能的自动驾驶,仅实现自适应巡航控制、自动刹车和车道保持功能;第二级,合并功能的自动驾驶,实现部分自动停车入位、交通堵塞时提供辅助、带转向的紧急刹车等;第三级,有限的自动驾驶,能够实现自动并线、基于车道中线定位的自适应巡航控制、自主停车入位;第四级,完全自动驾驶,真正实现高速路自动驾驶仪,停车入库领航仪。前三级“无人驾驶”的实现就需要搭载高级驾驶员辅助系统（ADAS）。     

基于红外测距传感器的铁路货车车载电子称重方法

为了减少铁路货车超载和欠载现象,更好提升铁路货运效益与驾驶安全性,并解决现有车辆称重技术称重地点受限问题,本论文对铁路货车车载电子称重技术进行研究。提出了基于红外测距传感器车载电子称重系统方案。该系统主要包括三个模块:数据采集模块、数据处理模块和数据传输显示模块。实测结果表明本论文设计的基于红外传感器铁路货车车载电子称重系统能够实时测量铁路货车载重量并作出预警提示。     

一种新型的双目立体视觉测量方法的研究

提出了一种双目立体视觉测量方法,该方法将光条投射到被测物体表面,简化了匹配过程,提高了匹配速度和精度。同时,测量系统加入了平移和回转平台,实现对被测物体的回转扫描,解决双目立体视觉技术的遮挡问题。最后进行了测量实验,验证了本文提出的测量方法的正确性和有效性。     

基于双闭环控制的单相PWM整流电路设计

PWM整流电路具有功率因数高、电流畸变小等优点,在电源系统中有着广阔的应用前景。文中设计了基于IGBT的单相PWM整流器,给出了系统整体设计方案和详细的设计过程,包括主电路、控制电路、驱动电路的设计。将设计的PWM整流电路在实验室进行了实验,结果表明所设计的基于IGBT的单相PWM整流电路的正确性和可行性。     

Ridge-following control for agricultural tractors using deep learning and stereo camera

The furrow irrigation, which forms a ridge-furrow and grows several crops on the ridge, involves the seeding work using the tractor that follows the path of the ridge. This work requires long hours labor from human, and there is a possibility that the work efficiency may decrease. In this paper, we propose deep learning and stereo image-based algorithms for sowing tasks on ridges via autonomous path-following of the tractor. The collected stereo image is converted into a depth image through a matching algorithm, and the depth image is input to a MobileNetV2-based deep learning network model to obtain a center line of the ridge. In addition, the target value of steering angle control is calculated by waypoint preview control concept. so that the tractor can follow the estimated center line of the ridge. The proposed algorithm is verified by GPS-based path information of autonomous driving and comparing it with human-operated driving path.

     

超级电容辅助发动机启动系统建模

超级电容功率密度高,放电电流大,适合于大电流应用场合.将超级电容应用在发动机启动系统中.并介绍了一种建模方法,用来分析超级电容辅助发动机启动系统的特点.     

电动汽车的关键技术及发展对策

在简述了电动汽车研制现状以后，谈到当前由于节能和环境保护的要求，各国在法规、标准、政策等方面也作出规定，促进了电动汽车的研制。介绍了电动汽车的关键技术（总体设计及车身，驱动用蓄电池，驱动用电动机及其调速系统和电动汽车的综合监控系统）与存在的问题。最后提出了我国加速发展电动汽车应采取的对策。     

基于 AT89 S51的双红外激光对射开关实现智能照明控制

在楼宇智能照明中,常用的热释电传感器开关具有易受各种热源、光源干扰以及环境温度和人体温度接近时,探测灵敏度下降等缺点,触摸式或声控开关则有需要手指触摸、发出较大声响以及固定延时等不足。该文研究的双红外激光对射开关可以避免这些不足。它是由单片机AT89S51、双红外激光对射传感器、自然光环境照度鉴别电路、交直流电光源驱动电路等构成。近红外激光对射传感器是该开关系统的核心部分,它是由近红外激光发射管、光电池和转换电路组成。     

新型无避让液压立体停车装置

针对目前悬臂单立柱无避让立体停车装置由于单边受力而存在倾斜、摇晃、稳定性差、部件易于受损等安全隐患,设计了一种新型无避让液压立体停车装置。该装置采用液压伸缩拉杆与框架支撑结构,实现了存取车停放过程中载车板受力均衡,可有效解决上述问题,且装置采用液压系统作为动力源,通过PLC对系统进行控制,实现了停车速度与位置的精确控制,保证系统安全可靠平稳运行。     

基于FPGA的红外图像实时采集系统设计与实现

通过数字图像处理检测驾驶疲劳是一种具有高实用价值的非接触式疲劳检测方法,但目前相关研究多在理论算法范畴.提出直接采用单片FPGA芯片作为核心器件,生成精简的最小系统用以采集红外视频图像.详细阐述了此类视频采集系统的设计要点,从技术上实现了驾驶员红外图像的实时采集,存储和显示功能,配合直接实现于FPGA片上的数字图像算法即可在线实现驾驶疲劳检测.其电路系统结构精简,集成度高,灵活性强,配合不同的处理算法,可推广应用于军事、工业监控、医疗卫生等领域.     

新型立体车库升降机械设计和强度分析

为了完善立体车库的功能,设计了一种新型间歇旋转式立体车库升降机械。使用槽轮机构、防摆机构和起升机构实现机械运转过程中的平稳性和间歇性。对传动系统进行优化设计,分析其应力分布,用低副取代高副方式改良结构。对防摆机构进行设计、仿真优化。设计了上升机构,并对内部的螺母丝杆进行校核。进行小比例的实物加工,验证了机械的可行性。     

高速列车动态包络线测量系统现场校准方法的优化

高速列车动态包络线是指车体在运行过程中受各种不利因素影响所导致的最大极限轮廓。针对当前动态包络线测量系统存在标定过程繁琐、辅助设备不便携带、系统受场地因素制约严重等缺点,本文提出采用两个配置变焦镜头的高速相机作为测量系统的双目视觉传感器,设计并制作可快速重构的高精度三维靶标,通过共线性约束优化算法完成视觉传感器内参数和各空间位置关系参数的标定工作。该标定方法操作简单,标定设备便于携带,同时克服了双目相机与被测车体间严格的距离约束,增强了测量系统对复杂场地的适应性。实验表明,当双目相机距被测车体8-16 m 时,系统标定精度可达±0.5 mm,满足高速列车动态包络线的测量要求。