一种改进的TLD算法

针对跟踪算法目标遮挡后易出现跟踪漂移的问题,提出了一种跟踪学习检测（TLD）算法与Kalman滤波相结合的手势跟踪方法.在跟踪器跟踪成功后,加入识别窗的方法进行遮挡判定.产生遮挡后目标模型不再更新,学习器不再更新集合分类器.若是部分遮挡,则由TLD学习器处理;若是严重遮挡,则改由Kalman滤波算法预测目标的运动轨迹.该方法在保留TLD算法长期稳定跟踪、适应摄像机快速运动与复杂背景等优点的基础上,改善了目标遮挡后易出现跟踪漂移的问题.实验表明：提出的改进TLD算法比其他常见跟踪方法具有更加优异的性能.     

基于分形参数的中药材显微图象纹理分析

提出了一种基于分形维数分析中药材显微图象的方法。将中药材显微图象视为灰度纹理图象,依据分形布朗运动性质和功率谱法对4种中药材显微图象进行分维数计算。结果表明:中药材显微图象具有分形的特征,分维数能有效地描述纹理的结构与灰度,不同的显微图象对应不同的分维数,分维数可作为分析图象及进一步识别图象的一个定量参数。     

大型双进给珩磨头磨头体的轻量化

以加工直径为450mm的大型双进给珩磨头作为研究对象,使用Solid Works建模,针对三种工况条件采用ANSYS软件对其进行静力学分析,并根据分析结果使用拓扑优化,可以在磨头体圆柱基体上开键槽来减轻其重量,然后用尺寸优化确定键槽的尺寸,得到磨头体最终的优化结构。     

不均匀光照下的通用棋子定位方法

针对下棋机器人系统中光照分布不均匀造成的棋子定位误差问题，提出了基于分块凸包检测和图像掩膜的通用棋子定位方法。首先，提取出棋盘轮廓上的点集，利用分块凸包法检测棋盘四个顶点的坐标；然后，定义标准棋盘图像中四个棋盘顶点的坐标，根据透视变换原理计算转换矩阵；其次，根据不同类型棋盘的小方格面积差异来识别棋盘类型；最后，将捕获到的棋盘图像陆续矫正为标准棋盘图像，获得相邻两个标准棋盘图像的差分图，并对差分图进行膨胀、图像掩膜相乘和腐蚀的操作，从而得到棋子有效区域并计算其中心坐标。实验结果表明：所提方法在四种光照不均匀情况下对围棋和象棋棋子的平均定位准确率可达到95.5%和99.06%，相较于其他棋子定位算法有明显的提升，并且解决了棋子粘连、棋子投影和镜头畸变导致的局部棋子定位不精准的问题。     

基于多策略的多聚焦图像融合方法

针对多聚焦图像融合,在小波变换基础上提出了一种多策略的融合方法.图像小波变换后的低频分量采用基于清晰度的方法,清晰度评价函数选用八邻域拉普拉斯算子和;而高频分量采用基于空间频率的方法,并且只计算与高频方向相一致的空间频率,减小了计算量.融合效果评价除使用传统方法的熵、交叉熵外,还使用了基于三个方向(水平、垂直和对角)的空间频率和通用的主观与客观相结合的新方法.实验结果表明,本文方法得到的融合图像效果最好,优于文中的其它算法,同时本文使用的评价方法也是适用和有效的.     

电动汽车用驱动电机电磁噪声仿真方法研究

电动汽车的噪声、振动和声振粗糙度(NVH)与燃油车有较大的不同,尤其是电机的高频电磁噪声,很容易引起消费者的投诉。文章对电磁激励、结构的仿真及试验模态等进行了分析和研究,并在此基础上,计算了电机系统阶次的等效声功率,为纯电驱动电机的噪声分析及解决提供了指导。     

关于新时代水利遗产保护管理的认识与思考

文化遗产是历史留给人类的宝贵财富。水文化是中华文化的重要组成部分，水利遗产是中国文化遗产的重要精髓，是中华文化传承的重要载体。在长期的治水实践中，中华民族不仅创造了巨大的物质财富，也创造了宝贵的精神财富，形成了历史悠久、内涵深刻、形式多样、璀璨夺目的水利遗产资源。适应新阶段水利高质量发展对水文化建设提出的更高要求，迫切需要深入挖掘中华优秀治水文化的丰富内涵和时代价值，切实加强水利遗产的保护和利用，提升水利工程的文化品位，满足广大人民群众日益增长的精神文化需求。     

开式齿轮的润滑浅析

<正>开式齿轮设计简单、成本低,其传动具有重载,低速,齿面粗糙度较高等特征;主要工作在灰尘、高温、冲击载荷等苛刻环境中。工作过程中整个开式齿轮能够传递较高力矩,在运行期间通常处于混合摩擦状态,使其承受了极高的应力。所以,开式齿轮比较容易发生齿面磨损。