浅谈内审监督在资产重组中的作用

企业的资产重组在市场经济条件下是经济发生的。内部审计监督在资产重组前、资产重组中和资产重组后都有许多重要工作，分别介绍了在这三个过程中的工作内容。     

基于多基站IMMKF-DOA辅助车辆协同定位算法研究

针对传统卡尔曼滤波算法在进行车辆实时运动过程中难以精准定位问题,提出一种基于运动状态自适应的交互多模型卡尔曼滤波(Interacting multiple model Kalman filter,IMMKF)与多基站到达方向(Direction-of-arrival,DOA)相融合进行车辆位置实时估计算法。基于无偏估计器对测量噪声协方差进行实时更新并将其嵌入标准卡尔曼滤波算法中实现自适应交互多模型卡尔曼滤波。针对车辆不同运动状态及动态行驶环境对车辆定位估计精度的影响,构建自适应交互多模型卡尔曼滤波器与多基站信息融合算法进行车辆位置实时估计,考虑不同车速与不同基站数等行驶工况下车辆定位精度的变化趋势,实现车辆实时位置的准确估计。利用PreScan-Simulink联合仿真平台进行虚拟仿真验证和实车试验验证。结果表明,基于交互多模型卡尔曼滤波与到达方向角的融合算法相对标准的卡尔曼滤波估计精度高,较好地改善了传统单一模型的卡尔曼滤波算法在进行车辆实时运动状态估计过程中精准定位问题,实车试验验证了提出算法对车辆定位精度较传统卡尔曼滤波算法的精度提高了一个数量级,实现了更精确的车辆位置估计。     

从郑煤集团实践看煤矿多种经营

煤炭企业发展多种经营的关键问题是如何依靠矿区资源，理出一条快速、稳定、健康、持续发展的思路，确立新的经济增长点，笔者结合郑煤集团公司发展多种经营第三产业的实际，提出以下几点看法。1实施“黑一白”发展战略，拉长产品链条煤矿最大的自然资源是煤炭和水。长期以来，煤炭产品附加值较低，而地下水也没有得到有效利用，往往视为矿井的一个灾害。如何发挥煤炭企业自然资源优势是需要研究的课题。对此，郑州煤炭工业集团公司1995年提出实施“黑一白”发展战略，即在报废的东风煤矿上，利用本公司生产的优质无烟煤和原东风煤矿的矿井…