基于路径识别的巡线机器人控制系统设计

本文主要介绍了基于摄像头的黑线识别以及相应的控制策略.在获得路径图像的同时,实时图像处理系统识别黑线中心,从而判断出路径的信息,对智能车的舵机和速度施行控制,使之达到较为准确的转弯和快速行驶的性能.首先,在摄像头所获取的图像信息基础上,在图像预处理中使用了二值化和图像滤波算法,并且在黑线提取中提出了重心提取算法,以预判前方的路径信息;然后,根据所获得的路径信息控制舵机转向和行驶速度.实验表明,该方法简便可靠,能够满足机器人路径识别的需求.     

特高压断路器近区故障合成试验用人工数学链路设计研究

近区故障开断特性是断路器型式试验中的重要考核项目。就模拟一段架空线路的人工数学链路进行了研究及设计,介绍了人工数学链路设计及选型,对链路结构设计进行了阐述,并从人工数学链路的原理结构、参数计算、元器件选型以及过电压分析等方面进行了仿真计算,最终设计出了满足800kV/63kA整极、1200kV/80kA半极近区故障试验要求的人工数学链路,并且与实际架空线路有较好的等价性。     

无轴承电机轴向混合磁轴承驱动与控制

在介绍无轴承电机轴向混合磁轴承工作原理和控制系统构成基础上,设计了轴向混合磁轴承基于集成电路IR2130和TL494的集成式两电平H桥主电路的PWM开关功率放大器,设计了轴向位移检测电路和PID控制器,并对控制系统进行了调试,给出了试验波形.结果验证了其设计开关功放和PID控制器的合理性和有效性.     

振荡回路元件参数分析与计算

本文介绍了大容量试验室振荡回路的试验参数计算方法,并在此基础上利用Atp软件模拟了试验成功和试验失败工况下振荡回路各元件承受的耐受电压、耐受电流和热容量,最后以电容器组和电阻器组为例,给出了振荡回路元件参数的确定步骤。分析结果表明,本文所提方法对大容量实验室振荡回路元件参数的确定具有一定的适用性。