基于多智能体的数控机床资源共享技术研究

以数控铣床为对象，应用多智能体技术，以解决传统的资源共享所面lI缶的透明度低和效率低下的问题。首先，在分析功能模型的基础上，提出并实现了资源共享的四层网络拓扑结构；其次，构造了面向设备资源共享功能的智能体信息流模型，以实现四层结构之间的交互；其三，定义了智能体状态函数，并以此为依据，建立了智能体协商机制。所开发的原型系统表明，以上成果有效地提高了数控机床资源共享的透明度和效率。     

虚拟环境建模及实时性改善方法

提出了虚拟现实软件实现方法的概念,利用交互方式的,比较,阐明了虚拟现实与仿真的区别,通过计算机三维实体造型和真实感环境泻染技术,实现了虚拟环境建模,通过融入增强现实的思想,把握虚实结合尺度,将基于图象的方法与基于建模的相结合,从而改善了眯拟环境下交互的实时性。     

虚拟制造中增强现实关键技术的探讨

所谓虚拟现实,就是对现实世界进行的四维时空的模拟,即除了时空外,还包含沉浸式的人机交互界面。所谓增强现实,即在虚拟现实系统中融入增强现实的思想,解决好虚物实化和实物虚化的问题,掌握虚实结合的尺度,突出工作重点,以高效地完成现实世界中所无法完成的工作。数据库、多媒体、网络、人工智能、计算机图形学等软件技术及相应硬件技术的发展为增强虚拟现实的发展提供了条件。虚实结合技术：在机械产品虚拟制造过程中,产品所在的虚拟环境往往非常复杂,为了减少建模的工作量,将建模的主要工作集中在虚拟产品的制造上,可先将产品…     

网络化制造体系结构与技术架构选型研究

考虑共享与协同的有机集成，提出了网络化制造的完整定义和体系结构；以这一体系结构为基础，对J2EE和Morcosoft．NET两种实现网络化制造平台的技术架构进行了比较试验研究，为不同类型开发架构的选型提供了依据．     

采用射影几何方法实现视觉模拟系统

阐明了计算机视觉与人类视觉存在着模糊与分明、基于生物智能与基于数值计算的主要区别。从基于图象的三维信息恢复的基本输入输出问题入手，详细阐述了单目视觉模拟与双目视觉模拟两种基于图象的三维信息恢复方法。导出了双目平行视觉模拟和交叉视觉模拟的公式和方法，并开发了视觉模拟软件，实验证明了这一软件的可行性。     

形状优化理论与方法探讨

总结分析了采用有限元和边界元进行形状优化的基本算法。分析对比了适合于形状优化的优化方法。如用于线弹性结构形状优化的适应有限元法，用于提高有限元和边界元分析效率的分域优化子结构技术和凸线性规划法。指出凸线性规划法可靠性好，分域优化法的效率高，适应有限元法的精度高，可将上述3种优化方法加以改进，在一次形状优化设计中交互作用，使形状优化既具有高效性和可靠性，又有较高的精度。     

采用多分支广义表方法实现基于Web的数控铣削仿真

刀具轨迹验证问题一直是数控加工技术的难点,基于Web的数控加工仿真还面临精确性与实时性之间的矛盾。提出并实现了多分支广义表结构,介绍了采用VRML语言的ElevationGrid结点定义毛坯网格模型的一般方法,以及这一方法的缺陷;提出并定义了多分支广义表数据结构,构造了多分支广义表结构的数据类型和相应的递归循环算法。与普通广义表相比,多分支广义表主要有动态深度、自适应规模等优点。构造了VRML超集和远程数控通信机制。通过进行基于Web的仿真试验表明:采用多分支广义表表达的工件模型,与静态精度建模方法相比,有较好的实时仿真效果。     

网络化制造理论与实践若干关键问题分析

在分析网络化制造起源和发展的基础上, 提出了网络化制造的发展模式和系统组？在深入分析网络化制造资源共享特征的基础上, 提出了资源共享冲突是网络化制造技术走向实用化的主要瓶颈问题之一, 并分析了共享冲突存在的原因及关键技术问题.     

面向远程布局的分布式虚拟车间研究

提出了面向透视关系一致性的图像插值策略和基于敏感视野的渲染精度分配策略,采用基于图像的柱面纹理映射方法实现了基于Web的分布式虚拟车间系统,解决了面向宜人化水平的车间异地布局评价存在的主要难点问题。     

面向中小企业的ASP方案研究

ASP模式是近年来迅速发展起来的一种基于互联网的服务模式。它的出现和发展极大地改变了传统软件的生产模式,这对于中小企业实现信息化具有更大的意义。论文讨论了ASP的主要发展动态和特点,分析了ASP模式对传统软件模式的改进,并研究了ASP的通用体系结构。在此基础上根据中国中小企业具备的共同特点提出了一个面向中小企业的ASP体系结构,为中小企业通过ASP提高生产力提出了一个可能的解决方案。