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根据2018年全国大学生工程训练综合能力竞赛四川赛区要求,利用探索者套件设计并组装了一种具备通过楼梯、管道、窄桥等障碍功能的全地形智能小车。小车由机械本体、传感器、控制器及相关电路组成,经过测试,设计的小车能平稳高效通过设置的障碍,满足设计要求。 相似文献
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在自编码的学习过程中如何更好地保留原始特征及消除多模态数据分布的差异是一个重要的研究课题.因此,文中提出基于双对抗自编码器(DAA)的跨模态检索方法.使用全局对抗网络改进自编码器模态内重构过程,极小极大博弈的策略使模态内的原始特征和重构特征难以判别,更好地保留原始特征.隐含层对抗网络在生成模态不变表示的同时使模态间数据难以区分,有效减小多模态数据的分布差异.在Wikipedia、NUS-WIDE-10k数据集上的实验证明DAA的有效性. 相似文献
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在分布式共享存储系统(Distributed Shared Memory,DSM)中,远程数据不命中时间和同步时间是两个最主要的开销。本文在分析页迁移技术以及分布式系统性能开销的基础上,提出基于遗传算法的动态页迁移技术以提高数据的局部性。实验结果表明,该方法能在一定程度上提高数据的局部性,且适用于规模较大的程序。 相似文献
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改进椭圆曲线加密算法抗边际信道攻击的研究 总被引:1,自引:1,他引:0
纯粹的加密算法的应用对于边际信道的攻击的防御是比较弱的,椭圆加密算法是近年来人们认为加密能力比较强的算法之一。本文讨论了目前存在的增强椭圆曲线算法抗边际信道攻击的方法,就其可行性提出了一些看法.并对其中几种方法的时间、空间复杂度进行比较。最后探讨了此类研究的应用前景。 相似文献
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以某大型储油罐地基工程为例,详细介绍了强夯加固软土上覆粉煤灰层地基的试验方案;根据工程实测资料,分析了强夯时的夯坑深度的影响因素与变化规律,给出了初步估算夯击时夯坑深度的经验方程;研究结论为类似工程的设计施工提供借鉴。 相似文献
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在Linux系统下开发了一个基于Tor匿名系统的集成化匿名通信软件--终端匿名器,重点对匿名器的数据过滤模块进行介绍.由于Socks代理具有安全性高、控制灵活等优势,文中选择该技术作为数据过滤模块,实现了Http(S)代理与Socks代理问的相互转化.测试结果表明匿名器实现了用户身份信息的隐藏. 相似文献
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调频连续波雷达接收机的回波到达时间的变化,会引起增益和相位的变化,而增益和相位的变化又反过来影响数字波束成形。本文导出了这些变化的表述式,介绍了对高频雷达中这些变化效应的分析情况,最后提出了对这些变化进行补偿的建议。 相似文献
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利用位于夸贾林靶场的罗依-纳幕尔岛上的L、S和C波段雷达同时对小入射余角(<0.1°)雷达后向散射进行了一系列的测量。利用各种波形,以连续的1.26km的步长,记录了海情为3级和5级、距离从8km到60km时的相干数据。本文详细地介绍了入射余角很小、距离大大超过视距时的新的频谱测量结果。这些测量结果证明了来自视距之外的雷达回波的相干性,而且证明了净空对小入射余角海杂波数据的扰动的存在和影响。证明相干性是因为在60km的距离内存在着有意义的多卜勒频谱的缘故。可以看出,逆风谱在整个测量范围内是双峰的。一个分量以风速运动,另一个分量以接近1/4的风速运动。文中分别对每一个分量在逆风方向上的主极化和垂直极化作了分析。每一种极化的速度较慢的分量大致相等,而速度较快的分量相差10dB。速度较快的分量可看作是由同质的、各向同性的物体的折射率波动即净空的扰动引起的后向散射。文中把以高分辨率数据观测到的遮挡情况与一些新近的小入射余角后向散射模型的预测情况进行了比较。 相似文献
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