全地形小车设计与实现

根据2018年全国大学生工程训练综合能力竞赛四川赛区要求,利用探索者套件设计并组装了一种具备通过楼梯、管道、窄桥等障碍功能的全地形智能小车。小车由机械本体、传感器、控制器及相关电路组成,经过测试,设计的小车能平稳高效通过设置的障碍,满足设计要求。     

基于UG的动态人体模型结构设计研究

根据人机工程学和动态结构设计学,对基于我国人体测量数据的第90百分位的动态人体模型机械结构进行设计研究,为进一步研究其它百分位的人体机械模型奠定了基础。     

运用宏程序加工球面螺纹

介绍了在FANUC数控车床上加工大螺距螺纹的加工方法,给出了球面上大螺距螺纹的宏程序的编制和加工过程,经实践操作验证,该程序结构简单,运行可靠,具备循环加工的特点,其通用性好,灵活性强。     

基于PLC的反应釜模糊PID温度控制系统

针对在化学反应釜内进行温度控制的不确定滞后导致的控制困难,采用一种模糊PID控制算法。算法利用PLC的系统功能进行实现。系统充分利用了PLC控制系统灵活、可靠、抗干扰能力强等特点。现场运用结果表明系统较好消除了时变时滞对控制的影响,具有较好的鲁棒性。     

基于USB的步进电机集成控制单元

介绍了USB总线接口的特点 ,并以USB总线接口芯片CY7C63 0 0 1A和电机驱动控制芯片LMD182 45T及AT89C2 0 5 1单片机组成的步进电机集成控制单元为例 ,介绍了USB设备的设计过程     

PDIUSBD12及其在步进电动机控制单元中的应用

PD IUSBD12是Ph ilips公司推出的一款性价比很高的并行USB接口芯片。它完全遵从USB1.1协议,适用于大多数USB设备(打印机、扫描仪和数码相机等)的设计。介绍了PD IUSBD12的功能原理,并以AT89C52单片机为控制器,给出了PD IUSBD12在步进电动机控制单元接口的应用电路。     

跌落过程中焊点的有限元模拟

电子封装是连接电子系统和半导体芯片的一个纽带,焊球的破坏会导致整个封装结构的失效。随着便携式电子设备的不断普及,电子封装结构在跌落冲击过程中的可靠性逐渐成为研究的重点,建立了BGA封装跌落问题的三维有限元分析模型,模拟了水平自由跌落、垂直自由跌落和以任意角度自由跌落三种状态下PCB板的应变分布和焊球的应力应变情况,用以研究焊球的可靠性,并对三种不同跌落状况进行对比分析,模拟分析表明水平自由跌落状况最为危险,因此在真实跌落试验中建议采用此种跌落方式进行试验。     

人机交互式五轴机械手设计与制造

仿照人的手臂设计小型五轴机械手,通过SolidWorks软件完成机械手的三维数字化设计,根据D-H方法建立机械手的姿态运动方程,从而建立数学模型。通过运动学反解得出机械手臂的位姿,完成零件加工,并制作实物,为正在研究的人机交互式的控制系统,时时追踪人手臂的动作,实现远程医疗服务提供理想的实验对象。     

基于PDIUSBD12的步进电机控制单元的设计

提出了一个具有USB接口的步进电机控制单元的新的设计思想,阐述了该系统的工作原理和USB接口电路。并介绍了USB系统的软件设计方法。