阶跃信号突变点检测的小波分析法

文章运用小波理论这种新的数学工具,对于由基本平稳的慢变信号和阶跃型突变信号线性组合而构成的这类信号,提出了一种以连续小波变换为主体的检测和分析方法。理论以及实例分析表明,这种方法对于阶跃型突变信号的检侧,是颇为有效的。     

仿生机器人视觉导航研究分析

视觉导航技术是保证机器人自主移动的关键技术之一。为了从整体上把握当前国际上最新的视觉导航研究动态,全面评述了仿生机器人视觉导航技术的研究进展,重点分析了视觉SLAM(Simultaneous Local-ization and Mapping)、闭环探测、视觉返家三个关键问题的研究现状及存在的问题。提出了一个新的视觉SLAM算法框架,给出了待解决的关键理论问题,并对视觉导航技术发展的难点及未来趋势进行了总结。     

满拉水利枢纽工程建设监理

1　监理规划水利部东北勘测设计研究院为水利部甲级监理资质单位 ,1996年受中国人民武装警察部队水电指挥部委托 ,承担了满拉水利枢纽永久工程质量控制的监理工作 .1998年 12月起 ,又承担了满拉水利枢纽工程的工程量计量监理工作 .满拉水利枢纽工程监理下设工程部、机电部、计量部和综合部 4个部 ,在册人数 2 2人 ,高峰期为 30人 .其现场监理人员职责系统如图 1所示 .图 1　满拉水利枢纽工程现场监理人员职责系统2　监理过程2 .1　“三控制”情况2 .1.1　质量控制　　自 1996年武警水电指挥部行使建设单位管理职能以来 ,高度重视工程的建设…     

面向临时团队的产品设计知识管理系统构建

为提升临时设计团队的合作绩效,加快异质知识背景成员之间的知识流动,基于团队认知构建产品设计知识管理系统。采用知识组织方法,利用设计知识本体结构与团队合作知识应用需求,对设计知识内容进行关联、构建和重组。通过分析临时团队认知特征,指出同时满足集体知识共享与成员个体专业差异是知识管理系统构建的关键方法。以辅助香薰机概念设计为例,说明该设计知识管理系统在临时团队形成共识和促进交互方面的作用。     

攀钢烧结烟气脱硫技术要求研究

介绍了攀钢煤结烟气的特点，SO2的来源，根据国内外烟气脱硫技术现状，提出了攀钢烧结烟气脱硫的技术要求。     

铬鞣猪皮反绒革印花技术

本文介绍了铬鞣猪皮反绒革印花的一些技术问题和注意事项。     

基于TGV正则化的MP-PET图像恢复

针对光子计数较少导致心肌灌注PET(MP-PET)图像质量严重退化问题,提出基于TGV正则化的MP-PET图像恢复模型。模型结合低秩稀疏分解理论对MP-PET序列图像的目标区域和背景区域进行分离,针对目标区域进行TGV约束从而改善图像质量。分别对仿真数据及临床扫描数据进行实验,采用视觉及不同的量化指标进行恢复效果评价。实验结果表明,提出的TGV模型具有优质的恢复效果。     

基于量化误差与分形理论的高计算效率无监督聚类研究*

已有的矢量聚类算法需学习较多的复杂数据方可获得较好的聚类效果,而对于多维的大数据性能较弱,对此,提出一种基于量化误差与分形理论的高计算效率无监督聚类算法。首先,为数据集建立量化误差的参数化模型,基于数据集的空间结构获得数据集的率失真曲线;然后,通过对率失真曲线的估算,获得数据空间的有效维度;最终,利用分形理论,通过搜索数据集的量化模型参数获得目标数据集的最优类簇数量。实验结果表明,本文的量化误差参数化模型可较好地估算数据集的有效维度,同时,本算法对数值型数据集的最优类簇估算与计算效率优于已有的矢量聚类算法。     

遭遇激情——1998年国内IT市场回顾

又是多事的一年。困扰亚洲的金融危机仍然没有明显的好转;亿万球迷对FRANCE98所留下的话题仍在津津乐道;百年一遇的洪水,留给我们除了对钢铁长城的感激外,还有更多的是对人类生存环境的思考;关心政治的百姓对具有划时代意义的美国首脑访问中国等政治大事也还在乐此不彼地讨论;而体育迷们对本世纪亚洲最后一次亚运圣会的顺利召开,中国体育健儿摘金夺银的精彩场面久久不能平静——然而在IT业内人士看来,1998年留给他们的话题远不止这些——     

攀钢烧结烟气脱硫的技术要求

介绍了攀钢烧结烟气的特点，SO2的来源。根据国内外烟气脱硫技术现状，提出了攀钢烧结烟气脱硫的技术要求。