基于RS485总线的多变频器与工控机互联测试系统

针对变频器使用过程中参数配置复杂、专业化要求高、网络化程度低等问题,研究并实现了基于RS485总线的变频器网络测试系统.采用三菱变频器及其专用的通信协议,实现工控机和多个变频器的组网.工控机上的LabVIEW软件完成变频器对电机的启动、停止、转速等的实时控制,并用数据采集卡采集电机运动参数,监控系统运行.实现了变频器控制的自动化、网络化和智能化.     

谈罩棚的施工测量控制

通过对上黄旗车站煤场罩棚施工测量的总结分析,阐述了罩棚施工测量的方法及保证罩棚施工测量准确的措施,促使罩棚施工测量技术得到推广和应用。     

并联阻尼结构液压缓冲器冲击波形仿真

采用环形缝隙和阻尼孔并联结构的液压缓冲器,利用液体的可压缩性和活塞腔流体出流面积迅速缩小,使活塞腔压力瞬间升高,对被测试件实施冲击。建立该缓冲器的数学模型,对其冲击波形进行仿真。结果表明,环形缝隙和并联阻尼孔面积是影响冲击波形的关键因素,减小环形缝隙或并联阻尼孔面积,冲击时间缩短,冲击加速度峰值增大,调节并联阻尼孔面积,可以调节冲击波形。该缓冲器可用于跌落式冲击试验机或双波冲击试验机中,对被测试件实施较为严酷的冲击。     

新型冲击测试系统软硬件设计研究

为了使冲击仪能够快速反应试验台工作情况,达到工作要求,本文设计了以DSP和FPGA作为主控芯片的新型冲击测试系统。并基于C#设计了可操作性强的人机交互软件界面,实现系统实时控制和采集数据同步进行。文中还介绍了峰值匹配法和三点匹配法,使时域数据能够精确显示。并对采集的数据进行频域的冲击响应谱分析和傅里叶分析。实验证明此系统能够实现对各种电子产品的冲击测试。     

一种新型液压阻尼器设计、建模与仿真

针对传统液压阻尼器在特殊场合不能满足制动需求的问题,提出了一种新型的液压阻尼器。采用盘状间隙结构形式,利用液体的可压缩性,使活塞腔流体出流面积迅速减小,活塞腔压力瞬间升高,给活塞相反方向的液压力实现缓冲制动。本文给出了该阻尼器的工作原理、数学建模以及数字仿真。仿真结果表明:盘状间隙液压阻尼器不仅可实现安全制动,而且还可实现对制动波形与制动时间的可控性,以满足不同应用场合的需求。     

群桩基础沉降三维数值分析

利用大型有限元软件ABAQUS对某大型桥梁群桩基础沉降情况进行三维数值分析,研究了群桩体系受荷后的沉降分布规律和变形发展机理,并将其模拟结果与现场实测值及规范计算结果进行了比较分析,验证了该方法的正确性,证明该方法具有很强的工程实用价值。     

基于迟滞观测器的压电堆补偿控制

压电堆具有反应速度快、能量密度高等特点被广泛应用于精密仪器的作动装置。然而,压电堆输出位移与驱动电压之间存在的迟滞效应会严重影响控制精度。为了补偿迟滞效应带来的影响,提升控制效果,提出了一种基于滑模变结构理论的类Luenberger迟滞观测器,观测器的设计不仅考虑到了模型中的不确定因素,还可在一定程度上减小外部扰动带来的影响。根据反步滑模控制理论设计了一个基于迟滞补偿系统的跟踪控制器,控制器在设计过程中考虑到了观测器的迟滞补偿误差,且具有一定的鲁棒性。通过仿真及试验验证,证明了所设计的控制系统能够良好地对压电堆实施跟踪控制,且控制效果优于传统控制器。     

基于参数对比的凸轮转子伺服马达优化设计

针对目前用于连续回转伺服驱动的液压马达品种类型不多的特点,对一种新型的凸轮转子叶片马达进行了研究,提出了基于参数对比的伺服马达优化设计方法。通过对过渡曲线压力角、马达排量公式、马达瞬时流量脉动率以及凸轮正压力的解析式推导及分析,得出了压力角与凸轮大小半径、马达排量与凸轮轴向长度、流量脉动率与叶片厚度以及凸轮正压力与叶片径向长度之间的关系。通过仿真时的参数对比,得到了马达最关键的两个零件即凸轮转子和叶片的优化参数。基于该优化参数设计的液压凸轮转子叶片马达被成功地应用到连续回转电液伺服系统中,并得到了良好的伺服精度,从而证明了马达参数优化设计的可行性和有效性。     

人机交互数字化测控系统的设计与应用

本文论述了人机交互的数字化测控系统的软、硬件设计原理与实现方法。该测控系统具有采用液晶显示器显示测量数据及控制状态的优点，并且可以实现简单的人机交互。目前，该测控系统已成功应用于材料万能试验设备。