Study on Control of Pneumatic Selecting and Shifting Actuators Using Rapid Control Prototyping

A gearbox in-the-loop control platform using dSPACE real-time system is designed for the study on the control technology of pneumatic selecting and shifting actuators based on rapid control prototyping. The operational principle of such actuators was analyzed using dSPACE hardware and software, resulting in a better knowledge of the logical relationship among solenoid valves, gear positions of cylinders and system input／output. Based on these, a control model was developed under the Matlab／Simulink environment and rapidly improved to meet requirements through experiments. Relevant tests have shown that analysis efficiency on selecting and shifting actuators could be raised and development of control strategy facilitated.     

全地域越野车转矩套管式悬架系统性能分析

以某全地域越野车为例,对其转矩套管式非独立悬架系统的结构型式、设计特点等进行了分析.运用拓扑结构理论,对原型车悬架系统关键零部件间的连接关系、约束关系进行了研究,建立了悬架系统的拓扑构型,并对悬架系统关键零部件进行了性能计算分析,为转矩套管式悬架系统的深入研究与开发奠定了理论基础.     

考虑驾驶员紧急转向意图的ESP系统理想横摆角速度确定方法

基于驾驶员方向盘转动角速度与车辆低通滤波特性,对驾驶员转向意图及其紧急程度进行了表征,并以此实施了ESP系统参考模型的修正,使得ESP系统的控制介入时机更为合理,提高了车辆对驾驶员意图的响应性能,也避免了系统介入不适当对驾驶员正常行驶意图的干扰。最终通过某款轿车装备ESP后的实车场地实验,验证了修正算法的有效性。     

汽车主减速比的优化设计

本文在汽车发动机、整车参数、部分传动系参数等确定的基础上,建立了以汽车燃油经济性为目标函数、动力性为约束条件的优化选择主传动比的数学模型。采用随机试验优化方法编制了计算机程序,而后在微机上计算了几种常见的车型,得到比较满意的结果。     

基于知识的快速FE建模技术

FE分析技术是产品开发中的重要内容,不管是新产品开发还是改型设计,都离不开FE分析,而其中的FE建模(几何模型的简化、网格划分、边界条件处理、模型检验等)大约占整个FE分析过程工作量的80％;另一方面,FE模型中包含了大量的工程、力学、材料、试验等方面的专家知识和经验,是企业产品开发的核心技术,应在产品开发中最大程度重复利用。     

基于操纵稳定性的悬架参数优化

基于整车动力学分析原理,从整车操纵稳定性的方面详细介绍了悬架参数优化分析过程.     

基于直接横摆力矩控制的汽车稳定性控制策略

建立了适用于汽车稳定性分析的人-车闭环系统整车动力学模型,提出了保证质心侧偏角为零的前馈和单神经元两种DYC控制策略。通过对这两种控制策略的低附着双移线道路仿真,对比分析了两种不同控制策略的控制效果。仿真结果表明:单神经元DYC控制策略能更有效地控制汽车运动状态,提高汽车纵向及侧向稳定性。     

WAVE技术及其在自顶向下设计中的应用研究

研究了UG／WAVE技术及其内涵，以汽车后桥为例，探讨了利用该技术建立自项向下的产品设计模型的方法。     

基于扩展卡尔曼滤波的信息融合技术在车辆状态估计中的应用

车辆行驶中某些状态参量不易准确测得或测量成本较高,而这些变量的准确获取对车辆底盘控制有着重要的意义。为以较低成本获取重要的车辆运动状态,建立包括横摆、侧向和纵向3自由度的非线性车辆模型,利用扩展Kalman滤波(Extended Kalman filtering, EKF)理论建立了信息融合算法,给出车辆状态变量最小方差意义下的融合结果,利用少量的易测车辆状态信息(转向盘转角、车辆纵、侧向加速度)融合得出所需的难测车辆状态(横摆角速度、质心侧偏角)。并在Matlab/Simulink环境下利用实车场地试验数据进行了离线仿真。多种工况下的场地试验结果表明,该算法在估计汽车横摆角速度、质心侧偏角、纵向速度时具有一定的准确性,特别是对横摆角速度的估计,即使在车辆非线性区也表现出良好性能。同时该融合算法简单、稳定及所需融合输入较少的特点使该算法在实际中的应用成为可能。     

杂交系统动力学分析的有限元法--汽车后桥有限元建模与分析

以汽车后桥为例，研究了杂交系统的动力学分析问题，推导了其振动微分方程，并用有限元法建立了其动力学分析模型。利用该模型对汽车后桥系统进行了模态分析和动力响应分析。