基于坐标补偿的自动泊车系统无模型自适应控制

针对自动泊车系统,提出了无模型自适应控制(Model-free adaptive control, MFAC)方案.控制方案的设计仅利用泊车系统的前轮转角输入数据和车身角输出数据,不包含车辆模型信息.因此,针对不同车型的自动泊车系统,该方案均能实现无模型自适应控制.为了改善期望轨迹的坐标跟踪误差,进一步提出基于坐标补偿的无模型自适应控制方案,该方案由控制算法、参数估计算法、参数重置算法和坐标补偿算法构成.针对不同车型不同泊车速度的仿真结果表明,基于坐标补偿的MFAC方案和原型MFAC方案均能较好地完成自动泊车过程,且基于坐标补偿的MFAC方案相比原型MFAC方案和PID控制方案,在轨迹坐标和车身角等方面均具有更小的跟踪误差和更快的响应速度.     

基于数字图像处理的柔性水翼形变测量

针对振荡水翼式潮流能发电装置中柔性水翼的形变测量问题,设计了一套基于高速相机的非接触式测量系统,可在不影响水翼水动力学特性的前提下,连续采集水翼运动过程中的图像并计算水翼形变。建立了图像坐标系和水翼世界坐标系的坐标转换模型,给出了相关参数的标定方法和形变的计算公式。提出了一种基于Canny算子的水翼迎流面边缘检测方法,给出了边界的多项式拟合算式,从而可计算出水翼迎流面边缘上任一点的形变。设置了不同实验条件进行了验证,识别出的水翼总长度误差在2%以内,形变量符合实际规律。实验结果表明该方法能够有效测量水翼迎流面边缘上任一点的形变,且具有现场布置简单、不影响水动力学特性的优点。     

基于ARM的船舶监控系统末端的研究与设计

为加强对渔船的监管,提高渔船作业安全性,设计了以LPC2210为核心控制器的船舶监控末端,弥补了传统监控系统的不足,从而实现对渔船的实时定位、检测、监控以及与监控中心通信等。着重阐述了监控末端的软硬件设计,并在渔船实验成功。     

添加钛酸盐纳米线对陶瓷结合剂性能的影响

以CaO-Na₂O-B₂O₃-Al₂O₃-SiO₂体系为基础陶瓷结合剂,将水热温度150 ℃、保温24 h制备的一定量的钛酸盐纳米线加入其中,制得纳米陶瓷结合剂。通过电子多功能试验机、洛氏硬度计等对纳米陶瓷结合剂的抗折强度、硬度和流动性进行测试。结果发现:当纳米陶瓷结合剂中钛酸盐纳米线添加质量分数为1.0%、其烧结温度为610 ℃时,纳米陶瓷结合剂的抗折强度和硬度最大,分别为92.54 MPa和86 HRB,相比于基础陶瓷结合剂的61.09 MPa和53 HRB分别提高了51.5%和62.3%;且纳米陶瓷结合剂的流动性显著改善,气孔相对较少,生成的物质分布较为均匀,综合性能提高。      

面向增材制造的机器人轨迹自动生成技术

针对同轴送粉激光熔覆成形复杂曲面的工艺过程中,机器人轨迹规划困难的问题,提出一种从CAD模型自动生成机器人加工轨迹的新方法,以提高机器人熔覆的效率。首先对复杂曲面零件模型进行分析,采用拉普拉斯算子的方法对网格模型进行了优化。根据立体光刻模型提取零件的几何信息,基于三角面片边的拓扑关系重建三角面片的拓扑关系,通过包围盒的方法生成沿逆时针方向的机器人轨迹,利用仿真实验动态地演示了熔覆过程。最后,通过熔覆实验验证了该方法生成机器人轨迹的可行性。     

神舟4号飞船多模态微波遥感器地面配合试验

神舟4号飞船微波辐射计(RAD)是一个多波段被动微波传感器,用来测量海洋、大气和陆地表面的地球物理参数。为了对发射后RAD性能进行检验,我们于2002年底到2003年1月,在中国南海进行了神舟4号多模态微波遥感器地面配合试验。试验期间完成了微波辐射计海面同步多角度测量、海面水文气象参数测量以及大气气象探空测量。试验获得了大量宝贵的现场测试数据。对试验过程进行了简单的介绍,重点对于测量结果进行分析。同时将地面试验微波辐射计测量的结果与RAD测量的相应结果进行了比较。
     

基于ASP.NET技术的远程监控系统实现方法

为克服传统监控系统中存在的对远程设备监控的实时性不强、有效资源不能共享等缺陷,提出了一种基于ASP.NET技术的远程监控系统的实现方法。该系统采用B/S模式来实现Web网与局域网的无缝连接;利用Socket通信技术保证现场数据和操作指令的可靠传输;利用先进的SVG矢量图形显示技术实现实时数据与动态画面的结合。文章着重从服务器端的数据采集、数据传输及客户端的数据显示3个方面对监控系统的实现进行论述。该系统已成功应用于江苏石油勘探局水电讯处,不但弥补了传统监控系统的不足,而且大大提高了工作效率和安全水平。     

基于NET平台的开放实验室管理信息系统的设计与实现

文章主要分析目前我国高校实验室管理的现况和其中存在的主要问题,并指出设计开放实验室管理信息系统以实现预约功能的必要性,基于.NET平台,以ASP.NET为技术架构,努力建立具有预约功能的开放实验室管理信息系统,通过该系统,最大限度地使实验室管理开放与科学化,同时让实验室的各类教学设备使用效能得到最大优化,进一步提升实验...     

基于蒙特卡洛滤波平滑的语音增强算法

本文在分析统计信号贝叶斯模型和语音信号的时变自回归(TVAR)模型的基础上,利用蒙特卡洛滤波及平滑方法,对语音信号的TVAR模型参数进行了估计,提出了一种有效的针对非平稳加性噪声影响下的语音增强算法.该算法可以很好的跟踪非平稳信号,同时引入对反射系数的判断,保证了跟踪的稳定性.实验表明,本文方法能很好的抑制背景噪声,提高信噪比,改善语音信号的听觉质量.     

基于网络的新型远程实验系统模型的研究与开发

提出了一种基于网络的新型远程试验体系结构,以PC控制技术、Socket通信技术和SVG显示技术为主要实现手段,对网络实验数据的实时传输和显示进行了深入探讨,并在实验室试验装置上试验成功,提供了一种解决教学资源的供需矛盾的良好途径,具有重要的现实意义和应用价值。