基于并联机构调姿的大部件支撑点优选

为了提高基于并联机构形式的数字化调姿装置的操作性能和支撑稳定性等,对部件上的支撑点位置进行了优化选择。建立了该定位调姿装置的运动学模型,根据分支机构运动链的矢量图形,求解了定位调姿装置的位置方程及机构雅克比矩阵;根据机构雅克比矩阵建立了调姿装置的灵活度、承载力和刚度等性能评价指标;根据定位雅克比矩阵建立了调姿装置对部件定位时的支撑稳定性指标;对上述指标进行综合评价,根据指标的优化得到了部件的优化支撑点位置。分析结果表明:基于并联机构形式的大部件调姿装置的性能评价指标和位姿无关,支撑稳定性和姿态有关,且各指标依赖于初始支撑点的选择,以上结论为大部件定位支撑点的选择提供了参考。     

集成精益生产和敏捷制造的混合供应链

探讨和比较了精益生产和敏捷制造模式，强调了相似和不同之处。通过考虑这两种生产模式之间的不同点，发现它们不应该被孤立发展，在供应链中集中精益生产和和敏捷制造往往是合适的，因为精益生产需要层级调度，敏捷制造最适合于满足波动需求。这种混合供应链能够考虑市场知识和解耦点的定位，能够更快捷地响应和满足客户的需求。通过一个实例示范，说明了精益生产和敏捷制造是如何被成功地结合在供应链里的。     

在供应链中集成精益生产和敏捷制造

本文探讨了精益生产和敏捷制造这两种生产模式，尝试将精益生产和敏捷制造在供应链中集成起来，使供应链更能够快捷地响应和满足客户需求。     

用于机翼、垂尾加工的辅助固持装置研究

在飞机机翼、垂尾等大部件打点及精加工等工艺过程中,如何保证基于柔性工装支撑的机翼、垂尾的已调整的位姿不被破坏并对其可靠固持是一个技术难题。为此,设计了一种基于气动、液压及真空技术的辅助固持装置,并对装置的受力和关键参数进行了分析和实验。结果表明:这种辅助固持装置能够有效提高机翼、垂尾精加工时抵抗外力的能力,提高了系统的稳定性,为柔性工装调姿的大部件稳定固持提供了一种新的方法和思路。     

一种精密三坐标POGO柱设计与精度研究

针对飞机数字化装配中大部件调姿与对合问题,提出一种由3个具有三平动自由度的分支机构构成并联机构对飞机大部件进行支撑和姿态调整的方法.根据飞机大部件调姿对合装配工艺要求,三坐标POGO柱应具有高的设计指标,对POGO柱结构进行详细设计,并提出用于提高其工作性能的关键措施.通过综合分析引起POGO空间定位误差的因素,建立空间定位误差的数学模型,进而得到确定导轨安装基准面形位公差的方法.实验结果表明,基于3个精密三坐标POGO柱的大部件调姿方法能够满足飞机部件调姿的高精度、高刚度要求.将精密三坐标POGO柱作为数字化柔性装配系统的基础部件,通过模块化配置还可以适应各类大型部件姿态调整的应用需求.     

非线性装配尺寸链的公差分配

公差对所制造产品的成本和质量有着非常大的影响,在非线性装配尺寸链中,组成环的公差的累积可能偏离所期望的封闭环尺寸公差。文章介绍的迭代方法是通过改变组成环的名义尺寸来确保期望的装配极限值     

一种新型球铰装置的设计与分析

设计一种快速连接飞机部件,并与三坐标定位器构成球铰联接的新型装置。该装置既可以作为球铰,也可以夹紧形成固定结构。在介绍其结构与工作原理的基础上,分析工作过程中各个部件的受力情况,得到夹紧力与气缸驱动力之间的关系以及夹紧力的计算方法;采用有限元软件对关键零件的强度和刚度进行校核,并设计了气动控制回路。     

三坐标定位器系统动态特性分析和实验

为解决飞机传统装配精度低、调整复杂和质量不稳定问题,介绍了三坐标定位器结构与工作原理,建立了伺服传动系统的数学模型,得到系统的传递函数.采用Matlab/Simulink对系统进行仿真模拟,并对三坐标定位器的动态特性进行分析.实验测试结果表明,三坐标定位器能够快速、准确地跟踪位置指令,并具有很好的抗干扰能力.对三坐标定位器进行动态特性分析和实验测试,有利于分析与优化系统调姿工作特性,对改进定位器的结构设计具有一定的指导意义.     

基于装配要求优化选择零件公差

在设计图纸上标注尺寸和公差是产品设计的两个重要阶段,为了提高零件的互换性,降低成本和废品率,文章提出一种优化装配零件公差的新方法。该方法根据初始所分配的公差和装配要求,建立一个含多个变量和多个约束条件的优化数学模型。通过规划求解来确定各零件的尺寸公差,使所有的装配要求都得到满足,且方法简单,适合所有的使用者。