大系统分散鲁棒容错控制的进展及主要成果

综述了近２０年来关联大系统分散鲁棒容错控制的研究动态及取得的主要成果。说明了统一地研究分散鲁棒容错控制的必要性。在分散控制、鲁棒控制和容错控制研究领域内，分析了各种设计方法的主导思想及实质；指出了这些研究成果的意义与存在的问题。文中着重论述了分散、鲁棒、容错控制研究方法的发展途径。     

铬和钼对奥氏体——贝氏体钢的组织和性能的影响

进行了在高碳（０．６～０．８％）、高硅（１．５～２．０％）普碳钢中加入适量铬（１．０～１．５％）和钼（０．５～０．８％），８８０～９００℃奥民体化、２８０～３３０℃等温淬火，从而获得高强韧奥氏体－贝氏体钢的试验。结果表明，铬和钼对钢有明显强化作用。同时试验并分析了不同热处理制度对钢组织及性能的影响。     

随机调制隐写中的噪声同步分析

针对Fridrich提出的使用固定密钥的随机调制算法,提出一种基于噪声同步分析的隐写检测方法.该方法使用图像复原、噪声估计和相关性计算实现对噪声同步程度的度量,并对同步分析下随机调制隐写的安全容量进行了分析.理论和实验表明,固定隐写密钥的使用会降低随机调制算法的安全性.     

一种基于切换模型的快速机动目标跟踪算法研究

根据二维空间内目标作匀速转向运动的特点，提出一种基于航向变化的目标加速度实时估计方法，并在此基础上采用采样卡尔曼滤波器对该机动目标进行跟踪．仿真结果表明，该方法不仅能够检测出目标机动开始时刻和终止时刻，而且还能近似估计出快速机动目标的加速度大小，与扩展卡尔曼滤波器相比，采样卡尔曼滤波器具有较好的跟踪精度．     

软件使用及故障

如何改变Win95的蓝天白云? Windows 95是现在计算机上常见的操作系统,我的机器上也安装了Windows 95。每次启动Windows 95时都显示“蓝天白云”的界面,我很想将它改成有自己风格的界面。请问这个想法可以实现吗?具体该怎样做呢? “蓝天白云”是Windows 95的缺省启动画面,而真     

工程地质深孔钻探方法简介

在两淮矿区新井建设中,井型日趋大型化,地面建筑向高、大、重发展。工程地质钻孔深度规定在30米以内,已不能满足要求,现在40米至60米的深孔愈来愈多。因此深孔钻进所涉及的钻进方法、机具选择、取芯等问题,都须加以研究解决。我院自1976年开始探索,经向外单位学习和研究试验,取得了一些成果。 我们利用现有设备SH-30型钻机和XJ—100型钻机上配备的泥浆泵,采用活塞取芯钻具和超出刃肋骨合金钻头,进行泥浆循环回转钻进,成功地完成了深孔钻探任务。这种钻进方法不需要下套管,依靠泥浆保护孔壁,岩芯采取率达90％以上,孔内干净,标准贯入器和取样器一下到底,具有效率高、     

某纯电动汽车动力经济性仿真研究分析

论文以某纯电动汽车作为研究对象,利用Matlab/Simulink建立整车仿真平台,充分考虑整车性能参数对仿真结果准确性的影响,对其动力性及经济性进行仿真,并与实测值进行对比,验证了仿真的准确性。