气动机械手的应用现状及发展前景

随着工业机械化和自动化的发展以及气动技术自身的一些优点,气动机械手已经广泛应用在生产自动化的各个行业.本文就气动机械手的应用现状和发展前景作了简单概述.     

三类伺服阀控制电液伺服加载系统的分析

以三类伺服阀控制马达的电液伺服加载系统为对象，分别建立了三类阀控制马达伺服加载系统的数学模型并进行了频率特性分析，通过对系统进行的动态仿真分析，得出了不同伺服阀对电液伺服加载系统的影响特性。     

基于AMESim的增压回路仿真分析

介绍了增压回路的基本原理。针对传统液压回路仿真方法中存在的建模烦琐、参数调节复杂等缺点,以采用双作用增压器的增压回路为例,利用AMESim的元件设计库构建了增压器和液控单向阀的模型;建立了增压回路的仿真模型,并对增压回路的动态性能进行了仿真分析,对增压回路的研究和设计改进有参考作用。     

电解阳极板铣耳机电液比例伺服控制系统设计

在分析电液比例伺服方向阀特性的基础上,分析阳极板铣耳工艺及其技术要求,针对电解阳极板铣耳机组的实际工作环境以及控制精度,利用电液比例伺服方向阀设计了该机的液压控制系统,完成阳极板的定位、压紧、进给和铣削等动作.在实际生产中证明了这种利用电液比例伺服阀设计的控制系统比用一般比例阀更能满足性能要求.     

基于图像检测的硬币面值识别方法

为了实现同时对多个硬币面值的准确识别,文中提出一种基于图像检测的硬币面值识别方法。首先逐步采用中值滤波、阈值分割以及形态学操作对灰度图像中的硬币进行ROI提取,实现硬币的粗定位;然后以ROI的外接最小矩形作为研究区域从原图提取图像,并由RGB颜色空间转化到HSV颜色空间,通过颜色特征的不同识别出5角硬币;最后采用SSIM图像质量评价的方法将剩余ROI中的1角硬币与1元硬币检测识别。结果表明,该硬币面值识别方法在不需要精确获得硬币大小尺寸的情况下,可以同时对多个硬币进行准确识别。     

移载机械手提升手臂装置的运动学分析(英文)

对全液压铅残极板移载机械手提升手臂装置进行运动学分析。通过对移载机械手提升机构进行建模并实现简化,采用正向运动学和逆向运动学的分析方法,建立起支撑杆的位移、速度、加速度与对应液压缸的位移、速度、加速度之间的关系。通过仿真软件对所得的运动学方程进行了验证,提高最终结果的准确性。利用所得到的研究结果,可以为移载机械手的动力学分析、运动轨迹规划和控制系统及液压系统的设计提供重要依据。     

基于CMAC和PID复合控制的气动位置伺服系统研究

该文以气动机械手为例对气动位置伺服系统进行了分析。首先建立了气动位置伺服系的数学模型,分析了系统的特性,然后介绍了CMAC与PID复合控制策略的原理及其特点。对采用该控制策略的系统进行了仿真研究。通过与只采用PID控制的气动位置伺服系统的性能对比得知,基于CMAC和PID复合控制的气动位置伺服系统有更高的精确性。     

一种纯水比例溢流阀的阀口流道分析及改进

介绍了一种纯水比例溢流阀,并通过流体仿真软件Fluent对纯水比例溢流阀的流道进行可视化分析,并得到阀口流场数值仿真结果,最后对其流道进行结构改进,得到优化后的仿真结果。     

轧机液压压下AGC系统伺服阀的选择

介绍了轧机液压压下AGC控制系统及其特点,根据AGC系统性能参数确定了液压压下缸的参数,并选定轧机液压压下AGC控制系统伺服阀的型号.     

基于MATLAB的电液伺服钢带卷曲跑偏位置控制系统仿真研究

介绍了钢带卷曲跑偏位置控制电液伺服系统的组成及工作原理,建立了系统主要控制元件和执行元件的数学模型,在MATLAB/Simulink环境下对系统进行仿真模拟,并给出仿真结果。