步进电动机加速运行控制研究

步进电机在起动、变速或停止时,会出现起动时间慢、起动失步甚至是不能起动、以及停止冲击大等现象。因此对步进电机起动加速运行和停止减速运行进行控制,对于实际的控制系统具有积极的意义。在建立步进电机数学模型和传递函数的基础上,分别采用简单加速算法和指数加速算法对电机加速度运行进行控制;通过仿真和实验,结果表明比起简单加速算法,指数加速算法能够更好地控制步进电机加速运行。     

智能墙体抹灰机研究

为解决当前建筑施工中墙体抹灰工序复杂且效率低的问题,本文在对墙体抹灰机械现状进行分析的基础上,针对国内外墙体抹灰机械存在的问题,确定了墙体智能抹灰要达到的目标,同时对抹灰机械的抹灰机构、进料装置、行走装置、控制系统等进行了研究,据此设计出了智能墙体抹灰机。     

基于Visual Basic的PLC与PC机之间串行通信设计

研究了一种基于Visual Basic的OMRONPLC与PC机之间的串行通信，并且给出了通信协议和部分通信程序。该设计具有经济、可靠的特点，并已成功应用于灌溉控制系统中。     

全方位伺服转台原理及其静力学分析

为了提高通讯中检测设备的对准精度,设计了一种伺服机构,用于实现检测设备在azimuth,pitching,list方向的调整和保持.采用结构静力分析的有限元单元法,利用ANSYS软件对所建立的伺服转台的几何模型进行静力学分析,通过建模、约束和加载、求解以及后处理,获得了伺服转台的变形和应力值,为结构的优化及伺服机构的控制提供了重要的数据.     

提升机输送带纠偏研究

就提升机输送带在输送过程中跑偏的机理进行研究,设计出输送带运动纠偏的机械装置和控制系统,其控制算法采用模糊控制。     

细钢丝绳张力在线检测装置的研制

采用“三点弯曲法”测力原理,设计出了以单片机为控制核心的细钢丝绳张力在线检测装置。该装置可以夹持于钢丝绳的任何位置,测出本身运动或不运动的钢丝绳的静、动张力。     

辣椒渗透脱水处理及渗后热风干燥特性及品质分析

以脱水率、固形物获取率、脱水率与固形物获取率比值、有效水分扩散系数、活化能、VC保留率、辣度、复水比、复原率和感官评价为考察指标,通过渗透脱水实验、渗后热风干燥实验和复水实验,考察了辣椒的渗透脱水特性、渗后热风干燥特性、复水特性和品质。结果表明:随着渗透温度的升高或渗透液中食盐含量的增加,辣椒的脱水率和固形物获取率增大。对渗透后的辣椒样品进行热风干燥处理发现,热风温度是影响热风干燥的最主要因素,其次是风速。辣椒样品的有效水分扩散系数随着温度的升高而增大,在风速为1.8 m/s的条件下,直接热风干燥辣椒样品和渗后热风干燥辣椒样品的活化能分别为(53.25±1.08)k J/mol和(44.42±0.88)k J/mol。渗后热风干燥样品的有效水分扩散系数、VC保留率、辣度、复水比和复原率均高于直接热风干燥样品,渗后热风干燥样品的复水特性和品质更好。     

基于Visual Basic的PLC与PC机串行通信技术及应用研究

研究一种基于VB6．0的OMRON PLC与PC机之间的串行通信，并给出了通信协议和部分通信程序。该设计已成功应用于实际系统中。     

基于时域特性的铣刀磨损状态信息提取

在分析铣削加工过程特点的基础上，采用后刀面磨损带面积为铣刀磨损的评价指标，建立了基于切削力和主轴电机功率的铣刀磨损模型，探讨了基于时域特性的铣刀磨损状态信息提取的相关技术。理论分析和实验结果表明，切削力和主轴电机功率的量纲一系数Cv的变化与铣刀后刀面磨损带的磨损过程直接相关。采用切削力和主轴电机功率的量纲一系数Cv作为铣刀后刀面磨损带面积的监测信号能真实地反映其磨损过程。