基于2D激光扫描的基准检测技术研究

在机器人自动制孔系统中,基准孔检测的准确性会直接影响整个机器人制孔过程的位置精度。为获取基准孔孔位准确信息,采用激光扫描的方式对基准孔进行检测。设计了2D线激光扫描在基准平面内点云的三维转化方法,通过分析基准孔在扫描仪坐标系下点云的分布特点,提出了一种基于坐标差值的基准孔边界提取算法。通过设定相邻点云在线激光扫描仪坐标系下z轴的坐标差值获取边界点,实验验证该算法能有效地去除点云中的噪声点,获取准确的基准孔边缘特征信息,进而得到准确的基准孔孔位信息。     

滚动轴承故障诊断的探索

介绍了以振动分析为基础的几种切实可行的手段，在滚动轴承故障诊断方法上做了一些尝试。     

碳酸钙填充对PVC增塑糊黏度的影响

文章研究了碳酸钙(CaCO_3)未填充和填充情况下,3种不同生产方法、相近聚合度的聚氯乙烯(PVC)糊树脂在对苯二甲酸二辛脂(DOTP)和乙酰柠檬酸三正丁酯(ATBC)2种增塑体系中的黏度性能,以及黏度性能与增塑糊中粒子颗粒形态关系。结果表明,无论CaCO_3填充与否,增塑糊黏度在DOTP体系下均比ATBC的大,主要与增塑剂分子结构有关;未填充CaCO_3时,增塑糊黏度性能主要受PVC糊树脂和增塑剂间相容性的影响,3种糊树脂与DOTP的相容性均比ATBC的好;填充CaCO_3后,几种增塑糊黏度均增大,黏度性能主要受相容性和树脂与CaCO_3粒子颗粒形貌的共同影响。     

噻虫嗪在5种土壤中淋溶特性

[目的]研究噻虫嗪在5种土壤中的淋溶特性,为该药的环境风险提供数据支持。[方法]采用薄层层析法进行土壤中淋溶试验,高效液相色谱测定噻虫嗪在土壤中的含量,并评价噻虫嗪在5种土壤中的迁移能力及其风险性。[结果]噻虫嗪在黄壤中比移值Rf为0.250,红壤中Rf为0.583,黑土、水稻土和石灰土均为0.417。[结论]噻虫嗪在黄壤中不易移动,很难通过淋溶作用进入地下水而造成地下水污染,由于其在土壤中难降解,对土壤环境可能存在一定的风险性。而在红壤、黑土、水稻土和石灰土中均为中等移动,可能会通过淋溶作用进入地下水,由于其难水解,对水环境存在一定的风险性。     

西门子840D数控系统在XK2120／5数控龙门铣镗床电气改造中的应用

文章对西门子840D系统在XK2120／5数控龙门铣镗床电气系统改造中的应用进行了总结，提出了需注意的问题。     

用P204从钛氯化烟尘酸浸液中萃取钪

本文是以二-(2-乙基己基)磷酸(P204)为萃取剂,从钛的氯化烟尘盐酸浸出液中萃取钪与分离Fe、Mn的实验。结果表明,当O/A=1/20时,钪的一级萃取率达86％;Fe、Mn的萃取率均小于2％。原始溶液中氧化钪/杂质=1/1000,萃取后有机相中氧化钪/杂质=1/12,钪富集83倍。     

三柱塞式液压增压器结构参数的合理选择

对一种新型的三柱塞式连续液压增压器进行分析,确定了影响其增压器增压性能的关键结构参数;建立了该增压器的系统仿真模型,仿真结果表明该型增压器的二次压力存在冲击;通过多组结构参数组合的仿真分析,以降低增压器二次压力冲击为目标,获得了该增压器比较合理的结构参数。     

碳酸钙形态结构对增塑糊黏度的影响

研究形态结构不同的碳酸钙对PVC增塑糊黏度及稳定性能的影响.结果表明:增塑糊的黏度与碳酸钙吸油量不呈现简单的线性关系,还与颗粒粒径分布、比表面积以及颗粒形态相关.当碳酸钙粒径大小及分布存在显著差异时,其颗粒大小及分布成为决定增塑糊黏度的主要因素.     

活性轻质和重质碳酸钙添加在软质PVC中的效果比较

采用活性轻质碳酸钙和活性重质碳酸钙填充软质聚氯乙烯(PVC),考察了两种填料在不同添加比例下对PVC材料流变性能和力学性能的影响。结果表明,添加活性轻质碳酸钙的PVC材料的加工性能优于添加活性重质碳酸钙的PVC复合材料,并且前者比后者在性价比和降低生产成本方面更具有优势。     

基于大数据的食品安全与营养云平台服务模式研究

目的利用包括大数据技术在内的新型IT技术构建食品安全与营养信息的汇集与分析平台,提高对数据的分析能力,挖掘深层次的数据信息,为政府监管部门、企业、消费者,提供全面、准确的食品安全与营养信息。方法分析了当前食品安全与营养领域的大数据特征,提出了以实验室管理系统数据为基础,以云计算和大数据技术为核心的食品安全云服务平台四层架构方案,探讨了该平台的关键技术及主要功能,以及基于该平台为政府、企业、消费者、社会媒体四大用户提供信息服务的信息服务模式。结果以本文提出的平台架构方案为支撑"食品安全与营养云"(www.fsnip.com)已取得了阶段性成果。结论本研究可为以食品安全为代表的公共服务领域大数据产业发展提供架构方案、服务模式等方面的参考和依据。