基于EDEM的板材制备立轴行星式搅拌机特性

以木屑、氯化镁、氧化镁、卤水为搅拌原料，以聚氯乙烯树脂粉、尿素为添加剂，研究立轴行星式搅拌机叶片安装角度、搅拌轴转速对搅拌效果的影响，采用离散元分析软件模拟仿真混合物料搅拌过程，研究叶片不同安装角度、搅拌轴不同转速情况下的物料混合效果；对比分析同等情况下氯化镁颗粒的离散系数大小，确定搅拌的最优参数；对生产的木质板材进行力学性能验证。结果表明：立轴行星式搅拌机叶片的安装角度为45°、搅拌轴转速为30 r/min时搅拌效果最佳。     

基于UG NX的瓷绝缘子铁帽与瓷件自动胶装装备的设计与仿真分析

针对目前国内瓷绝缘子的生产现状,设计了一套能够将铁帽、瓷件进行自动胶装的装备,并采用UG NX软件对其胶装过程进行了仿真,对其重要零部件进行了优化.该装备可以克服振动器的不利影响,能够保证瓷件和铁帽的胶装同轴度≤φ1.4mm,胶合剂孔隙率≤3％,胶装效率达到60件/h.该装备的设计和成功研制可国内为研究生产更高层次的瓷...     

基于RecurDyn和ANSYS的液压挖掘机动臂结构优化设计

液压挖掘机动臂存在设计冗余的问题,为了对动臂的截面参数进行优化,首先对动臂的铰点受力进行了分析,建立了多体动力学模型,通过刚柔耦合动力学仿真,确定了动臂的各个铰点在坐标轴方向上的最大受力。通过单因素静力学仿真试验,建立了臂截面参数与最大等效应力之间的单因素数值拟合模型,通过多因素正交仿真试验,建立了多因素复合数值拟合模型,并将试验值与数值模型计算值进行比较,验证了模型的准确性。最后,以最大等效应力的最小值和抗弯截面系数的最小值为优化目标,利用遗传算法进行参数优化,获取最优设计变量。优化结果表明,优化后的截面参数较常规设计更能综合发挥材料的能力,优化方法为减少冗余设计提供了参考。     

基于正态分布下视觉检测元器件的寿命预测

针对视觉检测系统中电子元器件的寿命进行测试,实验发现温度的提升会直接影响其寿命大小。系统工作时不能有效地掌握元器件寿命的时长,导致系统故障将会严重影响正常工作,因此提出以恒定改变温度应力使元器件快速失效的方法。以点估计求得在正态分布下不同应力水平下的均值和方差的估计值,从而可以预测元器件在应力作用下的变化规律并选用加速模型进行拟合;采用假设检验的方法,对比检验方法和试验数据以验证假设及加速模型。实验结果表明:加速模型具有较高的精度,能够有效预测电子元器件在不同温度应力水平下的寿命;该方法在缩短寿命试验时间上表现很显著,试验效率也明显提高,使长寿命元器件的寿命预测评定成为可能,也为评估在正常温度应力下的元器件寿命预测提供理论依据。     

基于UG的焊接机器人装配及运动仿真

本文介绍了焊接机器人的发展和应用,利用UG建立了焊接机器人的三维运动仿真模型,阐述了模型的装配方式,采用逆向代数法建立了焊接机器人运动学模型,通过设置函数参数进行动态仿真和结构优化,并实现了焊接机器人整个运动过程的运动仿真,为焊接机器人产品设计和改进提供了依据。     

融合多特征因素的像素级裂缝检测

针对道路或墙面等混凝土建筑结构裂缝视觉检测方法中,裂缝实际宽度被拓宽,引起测量误差,且对比度低的浅层裂缝信息易被丢失等问题,提出了一种融合多特征因素的像素级裂缝检测方法.该方法通过分析裂缝的结构特点和纹理信息,提出基于纹理各异向性的像素级灰度、强度和梯度特征的裂缝识别方法,利用图像像素最小路径中最小权重与最大权重的比值作为波动因子,通过像素本身的灰度信息与周围环境的差异性,并结合最小路径上的纹理结构,来确定裂纹与背景之间的分割线.根据PI、PG和FFA的像素特征,采用融合多特征因素检测裂缝.实验表明:该算法检测复杂环境下的沥青道路或墙面裂缝表现出良好的鲁棒性,可快速、准确地检测出裂缝.     

皮革裁剪拐角轮廓样条曲线重构

为提高裁刀拐角过渡速度及获得良好的运动平稳性,提出五次样条曲线拐角重构算法.根据预定的裁剪精度,在拐角顶点附近及构成拐角的两邻边各确定一个位置点,由这3点构建两段五次样条曲线代替构成拐角的原直线段.利用拐角附近点及其一条邻边上的点构建一条四次样条曲线近似计算构建的五次样条曲线几何参数.给出一个拐角重构实例,插补构建的曲线,并分别分析了插补输出的速度、加速度及加加速度.同时也重构了一条四次样条曲线与五次样条曲线作对比分析,结果表明,五次曲线能使裁刀获得良好的且较四次曲线优越的轮廓拐角加工性能.     

基于小波重构的皮革表面检测方法

纹理表面的瑕疵检测是机器视觉的一个重要研究课题,已经广泛用于各种产品表面质量控制.本文主要研究皮革制造业中皮革纹理表面的检测,并提出了一种有效的选取小波频带重建图像的纹理瑕疵检测方法.该方法首先应用小波基函数在较优的分解级数上对纹理图像进行分解,然后在最佳的分辨率级数上正确的选取平滑图像或者细节图像来重建图像.在重建图像中均匀纹理图案被有效的移除,仅仅保留了局部瑕疵区域,小波频带选取是基于小波系数的能量分布自动确定最佳重构参数.实验表明,该方法有效,可用于实时在线检测.