线电极张力检测机构设计

分析了快走丝线切割机床线电极张力机构存在的张力值不能量化，在实际工程中依靠经验估计等一些问题，改进设计了张力检测机构。定量分析了张力对加工质量和表面粗糙度的影响。指出了快走丝电火花线切割机床线电极的张力如果能够量化选择，在工作过程中能够适时补偿，将有利于提高该类机床的技术含量和快走丝线切割机床的加工质量。     

基于安全智能管理Agent的虚拟企业结构

分析了虚拟企业与传统企业之间的差异和虚拟企业存在的不足，提出了文章讨论的重点：解决虚拟企业的安全问题和任务调度问题。为此，开发了安全智能管理Agent实现强身份认证和智能任务调度。并分别描述了安全智能管理Agent中各模块的功能和实现方法。     

基于UG汽车转向器上护罩在逆向设计中的误差分析

针对采用三坐标测量机对转向器上护罩进行逆向设计后生成的三维模型,通过UG软件建模及分析功能,把建立的模型与该零件原形相比较,进行详细的尺寸误差分析,探讨误差产生的基本原因和减小误差的基本方法,确立了测量方法的正确途径。     

水平移动式三坐标测量机空间误差检测与补偿

以水平移动式三坐标测量机为例,为了提高其空间精度而准确地实现测量机误差修正,设计了空间误差检测方案,并采用专用检具实测和间接计算了三坐标测量机21项几何误差中的18项,通过了误差补偿效果检验,验证了此方法是可行的.     

枝丫类锻件锻造工艺的研究

枝丫类锻件锻造后存在的质量问题--裂纹、端面缩孔、折叠以及参差不齐等缺陷,主要是金属在流动时由于端面温度比较低,截面变化比较大,金属分配不合理以及金属流动困难造成的.为此,对枝丫类锻件进行工艺改进--两个一连,然后把中间圆棒部分拔出,再用气割的方法将其一分为二.工艺改进后,材料减少,原来存在的裂纹、缩口以及接头处参差不齐的问题得到彻底地解决.因此,本方案是切实可行的.     

基于UG的汽车转向器上护罩逆向设计

通过对汽车转向器上护罩的逆向设计,运用UG软件,介绍逆向过程中的两个关键技术:数据采集处理和三维模型的重建.详细阐述了曲线、曲面拟合的方法,分析了建模过程中产生问题的原因,并提出解决办法.     

捡瓶装置的研制

文中通过对现在主要生活垃圾中的矿泉水塑料瓶的外形结构研究,巧妙利用杠杆原理实现了爪手的张开和收拢,研制了一款适合清洁工人不弯腰便可以捡瓶的捡瓶助手,同时为解决可以自动捡瓶的效果,特别设计了一种触片滚珠滑套开关的触发装置,并对该捡瓶装置及其触发装置进行了研制和系统的论述。     

超高压水力破拆机械臂动力学分析及仿真

针对超高压水力破拆机械臂的特点,以拉格朗日能量法建立了机械臂的动力学方程,并在ADAMS中建立了机械臂刚体模型,模拟了机械臂破拆水平面上混凝土动作,得到了d_2、d_5、θ_6三个受力典型关节的驱动力(矩),利用MATLAB求出d--_2、d_5、θ_6三个典型关节的驱动力(矩),并与仿真数据具有较好的一致性,验证了动力学分析和仿真模型的正确性,对机械臂的动态特性及控制研究具有重要意义。     

基于蒙特卡洛法的水力破拆机械臂工作空间分析

以D-H法则建立了各连杆运动学方程,在Robotics Toolbox中仿真了机械臂从初始位姿至水平破拆位姿的过程,验证了D-H参数及运动学方程的正确性,并在MATLAB中以蒙特卡洛法完成了对喷枪工作空间的求解,得到了喷枪的工作空间及横向、纵向、最大作业深度等主要参数,为机械臂的运动控制和轨迹规划提供了理论基础。     

机械工程专业实验教学平台综合实验项目设计

针对机械工程专业实验教学平台综合实验项目设计,论述开展综合实验的思路,以及机械工程专业综合设计性实验开发的设计目标和选题分析;提出机械工程专业综合实验教学的具体方案和实施手段.实践表明:实验教学改革提高了学生的动手能力和创新能力,有利于学生综合素质的培养.