电传动履带车用PMSM控制算法模型化设计与验证

以电传动履带车辆驱动电机控制算法设计为研究目的,提出了一种由图形化模型直接生成代码的编程方法,基于Matlab/Simulink构建了永磁同步电机矢量控制算法模型,在大量仿真分析后,运用实时工具箱自动生成了嵌入式C代码并选用电机专用型DSP实施了处理器在环的半实物测试。测试结果表明,算法调度运行时间最长为7.1633us,代码与算法模型间具有较高的功能等效性,该编程方法简单直观、易于调试、运行稳定,为电传动履带车辆电机驱动系统的软件开发提供了有效途径。     

儿童用品中邻苯二甲酸盐的检测

文章采用超声震荡萃取—气相色谱法建立测定儿童用品中邻苯二甲酸酯的方法;以正己烷为萃取溶剂,然后采用气相色谱法—氢火焰离子检测器,进行检测分析,该方法的平均回收率为69.0%~103.2%,相对平均偏差为1.8%~5.9%。该方法用于儿童用品样品中14种邻苯二甲酸酯的测定,具有较好的准确性。     

聚氨酯改性塑料油膏通过省级鉴定

聚氨酯改性塑料油膏系以聚氨酯、聚氯乙烯塑料、煤焦油为主要原料,加入各种助剂(稳定剂、稀释剂、增塑剂)及填充料配制而成的热涂型弹塑性防水材料。此防水材料是由长春市建材化工实验厂内外的科研人员经反复试验、摸索配方、确定工艺流程、制定工艺参数,对各项性能进行检测、并经工程试用、反馈用户意见、不断改进产品性能后才研制成功的。为我国防水材料增添了一个新品种。     

聚氨酯改性塑料油膏及其应用

聚氨酯改性塑料油膏耐候性好,对温度适应性强,适用于平顶屋面防水、地下满涂防水及大型屋面板嵌缝等。本文介绍该产品的性能和施工技术。     

聚氨酯改性塑料油膏通过省级鉴定

聚氨酯改性塑料油膏系以聚氨酯、聚氯乙烯塑料、煤焦油的主要原料,加入各种助剂(稳定剂、稀释剂、增塑剂等)及填充料配制而成的热涂型弹塑性防水材料。此种防水材料是在有关部门的大力支持     

基于虚拟样机的运动模拟平台参数化建模与优化

利用软件ADAMS建立了装备并联运动模拟平台参数化模型,并通过仿真测试验证了模型的正确性,针对参数化模型,对平台进行了运动学分析与动力学分析。以平台结构主控参数为设计变量,分析了设计变量的灵敏度,在此基础上分别以液压缸受力和液压缸整体性能为目标函数对平台机构进行优化设计,实现了平台结构的优化。     

FB 型轻质保温复合板通过省级技术鉴定

长春市建材化工实验厂经过多次试验研制出 FB 型轻质保温复合板,在第一汽车制造厂、大庆炼油厂等单位屋面使用效果较好。此轻质保温复合板是选用聚乙烯发泡制成的厚5～10厘米、长200厘米、宽100厘米的板材,根据用户所需,规格可变动。这种保温材料强度大、     

一种内嵌式永磁同步电机启动策略

针对基于高频电压信号注入法的内嵌式永磁同步电机低速无位置传感器控制系统无法估计转子初始位置导致电机启动运行困难的问题,提出了一种内嵌式永磁同步电机启动策略。该策略通过向d,q轴注入高频脉振三角波电压信号,利用连续信号的解调思想傅里叶分解高频响应电流进行信号调制,获取角度误差信息,采用Luenberger观测器代替单PI调节器构成的锁相环估计转子角度;高频脉振三角波电压信号注入法存在无法进行永磁体N/S极判断问题,该策略采用两次转子预定位法简单有效地将转子定位于位置观测器可准确估计的位置,无需永磁体N/S极判断,控制过程简单易行。Matlab/Simulink仿真结果表明所提出的启动策略稳定有效。     

基于反向传播算法神经网络的谐波源模型分析

采用反向传播算法神经网络建立稳态频域的谐波源模型。在模型中,各次谐波电流的幅值和相角与各次谐波电压的幅值和相角以及负荷特征参数的非线性映射关系通过一种新颖的反向传播算法网络进行建模。该网络的学习算法是并行的。算例计算表明,该模型具有训练时间少、精度高等优点,是谐波源建模的有效方法。     

基于动态递归反馈型神经网络的永磁同步电机 转矩观测器设计

现有永磁同步电机普遍存在算法复杂、电机参数辨识困难、电磁转矩难以通过数学模型来精 确估算等问题,从而导致电机控制精度以及驱动系统的整体性能下降。该研究设计了一种基于动态递 归反馈型神经网络的电机电磁转矩网络拓扑模型,使用 MATLAB/Simulink 将该神经网络封装成转矩观 测器,并用于电机转矩的精确估算。实验结果显示,与传统转矩和反向传播神经网络计算方式相比, 该研究所设计的转矩观测器具有更高的转矩计算精度,与反向传播神经网络算法相比具有更高的控制 精度与准确性。