除草机林间除草避障系统的设计与应用

针对南方丘陵山区林地的复杂草地环境,设计出除草机林间除草避障系统以保护机具,实现高效除草.首先,提出仿地形作业机械结构和模糊控制方法融合的机械、传感器、控制单元一体的林间除草避障系统设计,通过AJ-SR04M超声波传感器获取障碍物距离,以STM32F103单片机作为控制器,引入模糊控制算法,利用MATLAB软件仿真完成对算法的验证;第二,通过南方油茶林地现场除草试验,验证作业机具仿地形避障、动力适应避障、区域避障和绕行避障功能的可靠性.研究结果表明:林间除草避障系统很好地满足了非结构化林地条件的除草作业要求,具有安全保护和作业可靠的特点.     

氨分解燃烧氮基烧结气氛的应用研究

叙述了氨分解燃烧氮基烧结气氛的制备原理与流程设计;探讨了它在烧结炉中的化学效应;研究了它对铁基结构材料碳含量与性能的影响;揭示了它用于粉末冶金铁基结构件烧结时,在节能、降耗、资源利用、环保、安全等方面的优势特征与技术经济价值。     

粉末冶金含油轴承在矿山索道上的应用

矿山索道是一种利用架空的无极绳系统来进行运送的乘人装置。该系统中，使用得最多的运转部件就是用来支承钢丝绳的托轮，托轮运转。吐能的好坏直接地影响着整个系统运行性能的优劣。然而，托轮性能及其生产成本在很大程度上取决于轴承的设计和选型。我们采用粉末冶金含油轴承替代原来的２Ｏ６轴承，这样，既简化了托轮的结构，又保证了轴承的使用寿命，提高了托轮运转的平稳性，明显地减少了运行时的噪声，同时还降低了托轮的生产成本。１托轮的受力分析及轴承的使用环境托轮是用来支承钢丝绳的。一方面，钢丝绳有一定的张紧力Ｔ，另一方面…     

蜗杆传动三维优化设计CAD系统的研究与实现

蜗杆传动是机械设计中较为常用的机构,通常采用强度校核的方法进行设计,所做出的设计是符合传动条件的,但往往不是最优化的设计,本文作者以三维软件Pro/e为设计平台,采用VC+ +6.0为设计界面,首先利用Pro/e的程序和尺寸驱动功能生成三维模型,然后输入零件设计信息,调用Matlab7.0完成优化设计与计算,利用程序驱动Pro/e再生完成优化设计以后的蜗轮和蜗杆的三维模型,最后得到零件的二维平面图.     

振动时效对结构件材料表面完整性的影响

为揭示平台式振动时效对结构件材料表面完整性性能——表面残余应力、硬度及微观组织的影响，以7075铝合金薄壁件为研究对象，运用ANSYS构建平台式振动时效(vibration stress relief, 简称VSR)有限元模型，通过模态分析获得最佳激振频率和试样装夹位置。在此基础上，将3个薄壁框架件置于平台不同位置进行VSR处理，得到其试样表面应力的松弛效果。结果表明：亚共振频率为112 Hz时，在激振源的中间位置和最大振幅位置处试样应力释放效果最好，其应力释放率最大为27%；电子背散射衍射（electron backscattered diffraction，简称EBSD）电镜观察发现，时效后表面组织晶粒存在明显取向区变化，晶粒成长带来能量的变迁以及位错的增殖，再结晶晶粒的增多提升了表面性能，使得材料表面硬度得到10%~17%的强化。研究表明，平台式振动时效能够改变和优化材料表面完整性。     

基于直驱技术的锂电池柔性输送系统设计

降低锂电池生产与制造过程中的成本和能量消耗是现代锂电池工业的核心目标,为提高锂电池配件输送系统的工作精度与输送效率,设计了一套基于直驱技术的锂电池柔性输送系统。对该输送系统进行了总体方案与结构设计,并对关键零/部件进行了选型设计与分析;在工艺要求和结构设计的基础上,开发了一套基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller, PLC)的智能控制系统,以实现在控制界面中对整个输送过程进行实时监控和保护,同时可以对控制参数进行修改。现场运行结果表明,锂电池柔性输送系统运行稳定、输送效率高且操作方便,在连续运行情况下最大输送速度可达1.5 m/s,最大加速度可达25 m/s²,直线运动中的速度波动为±0.35 mm/s,重复定位精度为33.5μm,可为后续锂电池输送设备的研究提供理论参考。     

竹席自动编制机的运动学仿真研究

我国是一个竹资源十分丰富的国家,竹产品应用空间很大,例如竹胶合板就有广阔的发展前景.竹席编织作为竹胶合板生产过程中的一道主要工序,通常采用"压二挑二"的方法进行编织.为了顺利进行编织,在竹席编织过程中综合应用间歇运动机构、链传动、凸轮机构和曲柄摇杆机构,作为竹席编织过程的中顶篾机构、压篾机构、打紧机构和送篾机构,本文主要的研究内容是用计算机仿真竹席编织机的运动过程,通过动态演示发现问题进行改进,找到机构运动协调的最佳规律.     

基于Pro/E的蜗杆传动优化设计CAD系统研究与设计

蜗杆传动是机械设计中较为常用的机构,传统设计方法是根据传动比和设计者的经验,采用强度校核的方法进行,没有考虑设计参数的优化,所做出的设计是符合传动条件的,但往往不是最优化的设计。以三维软件Pro/E为设计平台,采用VC++6.0为设计界面,调用matlab6.5完成优化设计计算,然后利用Pro/E的程序和尺寸驱动功能,生成优化以后的三维模型,最后生成蜗轮和蜗杆的二维平面图。     

矿山索道用粉末冶金含油轴承的研制与应用

采用粉末冶金工艺研制了矿山索道含油滑动轴承。结果表明 :产品能满足矿山索道的使用要求 ,可以替代 2 0 6轴承 ,获得了良好的技术经济效益     

经济型中高强度烧结合金钢的研制与应用

所研制的烧结合金钢Fe-0.5Mo-X-0.6C,不仅烧结温度比昂贵的Fe-0.5Mo-2Ni-0.6C烧结合金钢低80-100℃,具有可与Fe-0.5Mo-2Ni-0.6C媲美的综合物理力学性能;而且其制品在替代40Cr等合金钢机加工件时,比使用Fe-0.5Mo-2Ni-0.6C烧结合金钢降低综合制造成本约25%,具有强劲的市场竞争力。