新工科人才培养模式下的工程训练教学改革

针对新工科建设的提出与初步实施对我国高校工程训练课程改革带来的影响,以广东海洋大学训练中心的工程训练课程改革优化为例子,对其最近两年的教学改革情况与全国大学生机械创新大赛获得成绩进行分析总结。实践表明,此次工程训练教学改革优化与实践效果显著。     

基于PLC和组态软件的连杆清洗自控系统

为提高汽车发动机连杆清洗效率和质量,利用装备替代人工清洗,本文介绍了发动机连杆清洗机自动控制系统的结构及控制系统的硬件和软件设计.发动机连杆清洗的控制系统以PLC为核心,以触摸屏为人机界面,通过在组态软件的统一规划下,能够对清洗液液位、温度进行实时监控和集中管理,实现了对发动机连杆清洗机的自动控制和各子系统的控制;实际应用结果表明,该自动控制系统能够准确定位和对清洗液温度的控制,并极大地提高了清洗的质量和效率.     

基于模糊-比例积分求导的连杆清洗液位控制系统

针对连杆清洗系统中控制的重点,分析了被控对象非线性、大滞后、大惯性和时变等特性,设计了合适的模糊控制器,计算出相应的模糊控制表,介绍了软件设计的流程。用Matlab仿真软件对所设计的控制方案进行仿真,并与传统比例积分求导(PID)控制响应曲线进行比较,表明模糊-PID在动态性能及抗干扰性表现较好。     

基于机械视觉的工件在线实时检测及分拣系统研究

在基于机械视觉及图像处理技术的理论基础上,开发出一套针对机械工件实时在线检测及分拣的系统设备。该系统能够检测出工件生成的二维几何特征轮廓图尺寸且能在软件界面上自动标注,然后分拣机构根据检测出来的尺寸特点进行分拣。介绍了系统的硬件构成及软件系统的实现方法,并对系统的硬件、软件进行设计,最后以钥匙为检测目标检验该系统实际使用的可行性,实践表明该系统能够满足实际生产的使用需求。     

发动机曲轴清洗设备控制系统的研究

曲轴为大中型柴油机发动机的关键零件,其装配前表面的干净度将直接影响到其后面的使用效果和使用时间,为解决人工清洗存在的弊端,研究开发了一套曲轴清洗自动控制系统。介绍了发动机曲轴清洗系统的工艺流程、硬件系统和软件系统的设计。     

基于PLC和组态软件的连杆清洗自控系统

为提高汽车发动机连杆清洗效率和质量,利用装备替代人工清洗。本文介绍了发动机连杆清洗机自动控制系统的结构及控制系统的硬件和软件设计,发动机连杆清洗的控制系统以PLC为核心,以触摸屏为人机界面,通过在组态软件的统一规划下,能够对清洗液液位、温度进行实时监控和集中管理,实现了对发动机连杆清洗机的自动控制和各子系统的控制;实际应用结果表明,该自动控制系统能够准确定位和对清洗液温度的控制,并极大地提高了清洗的质量和效率。     

发动机连杆清洗夹具方案的研究

针对某型号汽车发动机连杆清洗过程中装夹自动化程度不高的问题,根据连杆自身的结构特点,介绍3种可行的夹具方案。通过综合分析对比各方案的优缺点,最终选择灵活性强、结构简单、稳定性高的悬挂夹具。     

工科大学生开放实验室线上管理软件需求分析研究

大学生开放实验室是大学生工科竞赛和科研项目筹备与开展的重要场地。针对过去传统使用管理模式的不足,笔者基于现在工科培养模式特点对手机线上管理软件的需求进行分析与研究,研发出一套适合当今工科大学生手机上使用的开放实验室线上平台app,提高大学生开放实验室的使用率和教学质量。     

面向OSD选单文字分割算法的研究

针对现有的自动化OSD选单图像文字分割存在亮度不均匀、图形噪声等问题,提出了一种面向OSD选单的文字分割算法,首先结合顶帽变换和改进的双阈值Otsu法对图像进行光照校正和图像二值化;通过垂直投影分析和Canny算子边缘检测法去除图形噪声,结合二分法和投影法解决文字黏合问题,最终达到OSD选单文字分割的目的.实验结果表明,提出的算法能够解决OSD选单亮度不均匀和图形噪声的问题,文字分割正确率达到88％以上,比传统投影法的正确率提高了67％.     

基于空化射流的深水网箱清洗机器人设计应用

针对在网箱清洗过程中网箱清洗设备存在清洗效率较低,自动化水平不高,清洗效果差等问题,根据网箱自身的结构特点和网箱网衣附着物清洗的问题,提出基于空化射流的深水网箱清洗机器人的设计方案,并介绍两种行之有效的机器人设计方案,通过综合分析对比各方案的优缺点,最终选择功能模块集成化、高效率、节能经济型,同时清洗网衣的效果良好的基于空化射流的深水网箱清洗机器人设计方案,为更好的解决网箱网衣清洗问题提供借鉴.