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针对多电机升降系统受负载扰动等原因升降不平稳的问题,提出了一种基于广义预测和环形耦合策略的控制方法。建立以所有电机作为一个整体的统一受控自回归平均模型,简化了传统控制结构中的参数调整的过程。融合广义预测中的多步预测、滚动优化和反馈修正思想,将同步误差引入二次性能指标函数,使得跟踪误差和同步误差同时在线滚动优化并收敛,获得最优控制输入信号;采用环形耦合同步策略,降低单电机受扰动对其它电机同步性能的影响,提高了多电机连续升降中的鲁棒性。结果表明:能准确跟踪运动轨迹,提高同步跟踪的瞬态性能,使得同步误差趋于0。 相似文献
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俞国燕 《计算机集成制造系统》2007,13(10):1873-1879
为解决当前进化算法尚难完全模拟人类智能进行产品概念设计这一问题,提出了一种结合人机智能的交互协同进化方法,进行产品概念设计.利用面向对象与数据库两种技术,实现了产品设计的柔性建模,并借助交互可视化技术,使设计师通过对变量、约束、进化策略与目标权值的动态调整,在建模、搜索与评价的设计全过程实现人机协同的交互进化.最后,利用遗传算法与基于实例的推理技术,开发了人机协同的交互进化产品概念设计系统,并将其应用于注塑模结构优化设计,实例验证了该方法的有效性. 相似文献
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在分析和总结当前智能设计方法的基础上,采用CBR与遗传算法这两种智能技术,用C Builder和SQL Server开发了一个模具智能CAD系统,集成人机智能进行模具结构方案优化设计。 相似文献
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分阶段二次变异的多目标混沌差分进化算法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种结合分阶段二次变异和混沌理论的改进差分进化(DE)算法,以解决多目标约束优化问题.其核心思想是,在DE进化前期采用基于非支配解的随机二次变异来提高算法的全局寻优能力,进化后期采用基于非支配解的混沌二次变异来提高DE的局部寻优能力.通过对典型测试问题的仿真实验验证了所提出的算法能在全局搜索性能与局部搜索性能之间维持较好平衡,而且保持了DE算法的简洁性能,其收敛性、分布度和均衡性均优于标准DE. 相似文献
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一种用于多目标约束优化的改进进化算法 总被引:3,自引:1,他引:2
当前求解多目标优化的进化算法主要考虑如何处理相互冲突的多个目标间的优化,很少考虑对约束条件处理的问题.对此,给出了一种基于双群体搜索机制的改进差分进化算法,以求解多目标约束优化问题.采用两个不同种群,分别保存可行个体与不可行个体的双群体约束处理策略,利用基于Pareto的分类排序多目标优化技术,完成对进化个体解的评价.并通过群体混沌初始化、自适应交叉和变异操作来提高基本差分进化算法的性能.对三个经典测试函数的仿真结果表明,文中算法在均匀性、逼近性及收敛速度三方面均优于非支配排序遗传算法,而收敛速度也优于另两种改进进化算法. 相似文献
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通过对柔性装配系统的领域分析 ,运用并行设计的思想建立了面向对象的FAS统一概念设计模型 ,并进一步将其转化为FAS并行设计系统的约束网络模型。最后提出结合面向对象概念和数据库技术来完成FAS模型库的计算机实现 ,从而使整个FAS模型的构成具有高度的柔性、适应性与可扩展性 ,为设计一个高性能的FAS打下基础。 相似文献
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分析了计算机求解推理技术的研究现状和存在的问题,探讨了当前智能概念设计领域研究陷入困境的原因,总结了人人协同与人机协同两种协同概念设计技术.指出人人协同应包含多种设计参与主体类型,提出采用结合人人协同与人机协同的广义协同技术来进行计算机辅助概念设计.最后给出广义协同计算机辅助概念设计系统的总体框架. 相似文献