融合侧倾稳定性的智能客车轨迹跟踪增益调度控制策略

基于三自由度智能客车简化模型,考虑了智能客车易发生侧翻稳定性问题,采用轨迹跟踪与侧倾稳定性相结合的方式,利用多点预瞄的LQR(Linear quadratic regulator)最优控制算法,提出了智能客车轨迹跟踪控制策略.本策略采用增益调度方法,以实现变化车速工况的客车轨迹跟踪控制,搭建了Matlab/Simulink软件与Trucksim软件联合仿真平台,进行智能客车轨迹跟踪控制策略软件在环仿真实验.结果表明:所提控制策略适应了智能客车轨迹跟踪过程中的车速动态变化,实现了轨迹位移和航向角平滑稳定良好地跟踪,最大侧向位移误差率和最大航向角峰值误差率分别为1.56％和2.14％,保证了轨迹跟踪过程中智能客车横摆侧倾稳定性.     

电动加载系统的模糊自适应PID控制研究

电动加载系统的突出优点是加载跟踪速度快,但加载过程中系统多余力能否快速消除是制约加载精度、影响加载系统动态品质的最重要因素.常规PID控制难以满足电动加载系统对高精度和快速性的要求,而模糊自适应PID控制能够解决这个难题,实验证实了系统采用模糊自适应PID算法后明显提高了加载精度和响应速度.     

利用网络编码优化Ad Hoc网安全路由协议SAODV

网络编码可大大提高网络吞吐量、减少延迟。然而,由于编码意义上网络信息流的复杂性,实际应用中仍存在困难。另一方面,Ad Hoc网作为自组织形式的特殊网络,其安全路由协议是研究重点。针对Ad Hoc网安全路由协议中较优秀的SAODV,提出一种基于网络编码的优化方案,较传统编码易于实现、具有较强实用性。     

蓝光光盘中心孔披峰对偏心率的影响

本文从质检的角度入手,对影响蓝光光盘的偏心率(ECC)的细节原因进行了分析。第一步,以以期间检查来验证了检测仪器的可靠性,界定了该问题的得来是出于产品而非检测工具。第二步,通过step by step的分析方法,进一步摸清了问题的源点。所以,品质检测不单可以帮助生产过程发现问题,而且可以通过设计测试方法来分析问题的根源。     

建筑与人——法兰克福Jo Jo幼儿园设计实践与思考

当代建筑师正面临一个集体性的挑战：无论是在大尺度的城市高层建筑群里,还是在小尺度的城市＂蜗居＂中,合宜的人居环境越来越得不到保障。通过CHZH建筑师事务所设计法兰克福Jo Jo幼儿园的经验和体会,浅谈德国建筑设计与营造合宜人居环境之间的密切关系。     

超深开挖对抗拔桩承载力影响的离心机试验研究

深基坑开挖会改变桩周土的应力状态,影响抗拔桩的承载力。通过离心机模型试验,研究了超深开挖对抗拔桩承载力的影响。采用考虑基底土超固结效应影响的有限元数值模拟分析方法,对离心机试验进行了计算分析,研究超深开挖对抗拔桩承载力影响的内在机理。研究结果表明：坑内土体卸荷,桩侧土体有效应力降低,抗拔桩承载力下降;受基底土超固结效应的影响,桩侧土静止土压力系数要大于正常固结状态,桩侧极限摩阻力与抗拔桩承载力大于正常固结状态;不考虑基坑开挖对桩周土应力水平的影响,以覆土条件下的承载力做为设计取值,偏于不安全;考虑基坑开挖对桩周土应力水平的影响,但不考虑基底土的超固结特性,抗拔桩承载力的取值偏于保守。     

Banach代数上映射的方向导数

设A为一有单位元的复Banach代数，D包含A为非空开集。西方中引入并研究了映射F：D→A的一阶方向导数DF（a）和高阶方向导数D^(n)f(a)。利用Riesz函数演算，证明了它们的一些性质，讨论了它们与内导子δa的关系。特别地，当f∈H（Ω），a∈A且δ(a)包含Ω时，得到了算子δ^(n)F(a)的一个表示。     

基于B/S模式的国际贸易信息管理系统的设计与实现

根据国际贸易特点和系统建设目标,提出了基于B/S模式的信息管理系统结构模型,对系统基本功能和实现的关键技术进行了详细的阐述,与传统的B/S模式相比有突出的优势,安全稳定可靠、效率高、服务成本低、竞争力强,规避风险。     

双通信电源系统自动母联开关的设计与实现

当前双通信电源系统已经在国家电网公司各中心站和各电压等级变电站通信机房得到广泛应用,但部分负载仍处于单路供电状态。为避免供电负载掉电而引起业务中断,进一步提高双通信电源系统的可靠性,对传统双通信电源系统及其存在的问题进行分析。并在此基础上,以嵌入监测保护为手段,以控制逻辑为目的,提出一种双通信电源系统自动母联开关的设计方案。该方案实现了负载掉电情况下双电源系统的无缝切换。最终,通过仿真实验表明,该自动母联开关运作稳定,应对故障瞬时作出反应且灵敏可靠,能更好满足现实需求。