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机械手是机械设备重要的工作部件。文中介绍了一种新型的、能够可靠抱紧的机械手。该抱紧机械手采用了柔性摩擦带和独立液压系统,并使各个部件按次序独立运动,从而实现了抱紧力大、摩擦带与物体最大程度面接触、抱紧力分布均匀、对物体形状有很好的适应能力等。因此这对于在立杆抱紧中承载机器本身重量或用机械手来提升重物是很有帮助的。实践表明,该机械手抱紧可靠,满足了实际需求,并且在应用传感器等控制元件后,能使其工作更加智能化。 相似文献
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针对目前甘蔗收获机械中存在切割甘蔗产生的破头率较高、损失率较大等主要问题,以破头率为试验指标,以甘蔗切割器上关键零件刀片为研究对象,建立三种形状(矩形、梯形、弯形)刀片参数的单圆盘切割器仿真模型,采用运动学仿真试验的研究方法,对切割器及刀片的形状结构、工作参数进行比较分析,探讨相关参数与破头率的关系,并对参数进行优化,优化结果表明:弯形刀片的切割器结构比矩形和梯形刀片的切割器效果好,因素最优组合为刀盘转速(619.727r/min)、机车前进速度(0.5m/s)、刀片数量(4片)、刀盘前倾角度(60),切割甘蔗破头率为4.486%,达到实际工作所需要的理想效果.仿真分析结果为甘蔗切割器的设计提供参考依据. 相似文献
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为了提高数控机床变速箱的结构与力学性能,研究了变速箱参数化设计与有限元分析方法。以某型号的数控机床变速箱为研究对象,建立其三维参数化模型并进行动静态性能仿真分析。首先对该变速箱零部件进行参数化设计建模和装配,然后导入ANSYS软件中施加边界条件,建立其有限元模型。对该变速箱有限元模型分别进行强度和模态有限元分析,为数控机床变速箱的结构设计提供理论依据。对该数控机床变速箱模拟实际工况进行振动分析,发现其抗振性较高。研究结果表明,对数控机床变速箱进行参数化设计和有限元分析可为其结构性能优化提供有益的参考。 相似文献
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