基于ADAMS的五杆式单行木薯种植机的设计与试验

针对木薯人工种植作业效率和质量较低、劳动强度较大的问题进行了木薯种植机构设计研究。为保证木薯机械化种植的斜插率,结合《木薯机械化种植技术规范》(NB/T 10064—2018)规定的农艺要求,设计了一种五杆式单行木薯种植机,在根据五杆机构的实际工况的基础上添加约束条件,结合机构的运动学模型利用ADAMS软件进行辅助设计。样机试验结果表明：基于ADAMS设计的五杆式单行木薯种植机的斜插合格率为92.9%,漏种率为1.4%,栽种深度合格率为95.7%,种间距变异系数为7.9%。     

AutoCAD机械制图教学内容探索

文章探讨了AutoCAD机械制图的教学内容:首先介绍计算机绘图的基本知识,然后介绍在AutoCAD如何设置绘制符合国家标准的机械制图绘图环境,即样板文件的设置,再介绍二维图形的常用绘图方法与编辑方法、剖面线的打法、尺寸标注、零件图与装配图的绘制、生成三维图的方法和图纸的输出等。     

芒果贮藏与保鲜技术概述

本文概述芒果贮藏保鲜有关原理及目前国内外的研究进展。     

一种六足寻迹机器人设计与制作

根据仿生学原理,观察六足昆虫的运动,抽象、优化出理想模型,以此为基础设计和制作出机械结构.以AT89C52单片机为控制器,使用接触传感器、光反射传感器和声音传感器等开关量,实现与直流电机的闭环控制.设计制作出灵活、稳定美观的六足机器人.该机器人按三角步态行走,实现诸如直线行走、倒退、慢速转弯、快速转弯、越障等基本功能,并能寻黑线行走.介绍了该机器人三角步态的行走原理、各种机构的优缺点和选用原则、控制方法、程序编写思想等.     

三种形状刀片的甘蔗切割器运动学仿真分析

针对目前甘蔗收获机械中存在切割甘蔗产生的破头率较高、损失率较大等主要问题,以破头率为试验指标,以甘蔗切割器上关键零件刀片为研究对象,建立三种形状(矩形、梯形、弯形)刀片参数的单圆盘切割器仿真模型,采用运动学仿真试验的研究方法,对切割器及刀片的形状结构、工作参数进行比较分析,探讨相关参数与破头率的关系,并对参数进行优化,优化结果表明:弯形刀片的切割器结构比矩形和梯形刀片的切割器效果好,因素最优组合为刀盘转速(619.727r/min)、机车前进速度(0.5m/s)、刀片数量(4片)、刀盘前倾角度(60),切割甘蔗破头率为4.486％,达到实际工作所需要的理想效果.仿真分析结果为甘蔗切割器的设计提供参考依据.     

基于介电特性的水果无损检测技术的应用分析

阐述了基于介电特性的水果无损检测的概念,总结国内外对基于介电特性的水果无损检测的研究进展,指出基于介电特性的水果无损检测技术及其设备的应用必要性及存在的问题,分析了水果无损检测技术及设备的应用前景。     

基于Pro/E草绘的平面连杆机构创新设计

针对机械设计手册上平面连杆机构的设计方法,应用Pro/Engineer草绘模块的绘图工具结合作图法求解平面连杆机构.根据不同的已知量求解连杆机构,得出未知量,并不断改进,实现机构创新设计.重点选用机械设计手册上所介绍的几种典型事例,即按传动角设计四杆机构、按照输入杆与输出杆的位置关系设计四杆机构、连杆位置及连杆点位置设计四杆机构三大类型,结合作图法,调用Pro/Engineer 软件提供的"关系"及草绘模式下提供的"几何约束"进行求解模型,以论证此方法的简便与实用性.     

粉煤灰颗粒增强铝基复合材料的研究与进展

粉煤灰颗粒增强铝基复合材料因低廉的价格与优异的性能日益受到人们关注.介绍了粉煤灰颗粒增强铝基复合材料常用的制备方法(搅拌铸造法、压力浸渗法以及粉末冶金法);指出了各种制备工艺的优缺点;阐述了粉煤灰颗粒增强铝基复合材料优良的性能,特别是其力学性能、耐磨性能、阻尼性能与电磁屏蔽性能;展望了粉煤灰颗粒增强铝基复合材料的发展趋势.     

木薯挖掘铲多目标决策方法及其仿生设计应用

为了解决木薯收获机挖掘铲结构优化设计方案选型问题,提出一种基于层次分析法的木薯挖掘铲多目标灰色关联决策方法。根据结构优化设计方案多层次、多指标的特点,建立了木薯挖掘铲设计方案优选决策目标体系。以静力学性能、抗振性、轻量化性能为目标函数构造木薯挖掘铲设计方案优选决策的数学模型,采用灰色关联分析法和层次分析法进行模型求解。将所提出的多目标灰色关联决策方法用于一种挖拔式木薯收获机挖掘铲设计方案选型,获得了综合性能最优的仿生型木薯挖掘铲结构,并为其后续的结构优化设计指明了目标函数。研究表明,所提出的基于层次分析法的木薯挖掘铲多目标灰色关联决策方法具有较高的工程实用性。