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2.
与传统比例-积分-微分(PID)控制方法相比,滑模控制(SMC)方法可以比较容易地将不确定性纳入控制器设计中,从而增强系统的鲁棒性。探索了SMC技术在运载器主动段姿态控制中的工程应用,首先通过分析基于趋近律的SMC系统,提出了降低不连续切换项系数的需求,然后研究了基于干扰上界的SMC方法。三通道小偏差仿真结果验证了两种方法的控制效果,表明第2种控制器的鲁棒性更好,稳态误差小,同时发动机喷管摆角需求较小。 相似文献
3.
选用含铌0.09%和不含铌的两种铸坯,将铸坯分别加热至不同温度,并保温30 min后进行淬火处理,利用JEM-2011透射显微镜对试样的显微组织进行观察,同时在扫描电镜下确定铸态组织中黑色物质的形貌,通过观察析出物在不同温度下的数量分布情况,分析比较取向硅钢在含Nb和不含Nb两种状态下析出物的固溶温度。结果表明:含铌取向硅钢铸坯的晶粒尺寸与不含铌铸坯的晶粒尺寸相比更加均匀细小,铌元素有阻碍晶粒长大的作用;含Nb取向硅钢中析出物的完全固溶温度在1 250~1 300℃,不含Nb的析出物完全固溶温度在1 300℃以上,说明Nb能够明显降低析出物的完全固溶温度。 相似文献
5.
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冲r..心.‘1心,.匕确..二,.-.礴..二刁,-.J卫-二,...月丁.IJ‘..门‘..J吸- 类别 1998 1999 2000 2001 2002 吟酿酒 纯米酒 纯米吟酿酒 本酿造酒 其他 合计 32686 63651 27161 165020 820840 1 109358 33829 65827 28138 150719 783589 1062102 33186 59781 28227 138798 744657 1004649 32124 31828 55785 57372 29130 28567 128966 117830 7 17674 679543 963679 915140 卜...‘r.‘‘f..卜万.1‘百..卜.-.‘r..‘,.二‘‘盆l‘叮I‘l了‘且卜, 晓摘自日本酿造协会志,2005,(9):602.1998-2002年日本特定酒类销售量@晓~~… 相似文献
10.
支晓兵 《建设科技(建设部)》2006,(11):74-75
建筑创作,是一个贯穿于建筑工程全过程的工作。从开始构思创作,到整合各专业的技术设计,再到建设施工中新工艺、新材料的应用,每个阶段都有鲜明的特点和可挖掘的内容。作为一名建筑师,应深入发挥其在每个阶段中的创造力和创新精神,力求引导建筑创作突破时空局限,完成建筑的每个 相似文献