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工业机器人控制系统的开放性与实时性研究 总被引：2，自引：0，他引：2
针对工业机器人系统对开放性和实时性能的需求,从硬件和软件两方面详细讨论机器人控制器在开放性和实时性上的要求以及目前的研究进展,并从这两方面构建了基于ARM7微处理器运动控制板的SCARA机器人的控制系统,充分利用嵌入式技术、CAN总线技术、SoC技术等多项技术,同时将RTAI(Real Time Application Interface)和uClinux相结合组成双核嵌入式实时系统,保证系统具有较强的开放性和硬实时性,最后通过实验验证了系统的可行性和较好的实时性能. 相似文献
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分析了我国车用发动机技术现状及存在的问题,提出了提高发动机技术的解决措施.指出未来车用发动机技术的发展关键是提高能量利用率和降低污染物的排放. 相似文献
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存分析纸币存取款一体机机芯的结构与功能后,针对其做为金融机具特有的安全性、实时性、稳定性需求,以及其本身功能的多样性和复杂性基础上,系统地构建了以数字信号控制器为控制主体、以CAN总线为通信主体的纸币存取款一体机的分布式控制与通信系统.并以实时性和稳定性为目标,详细设计和分析了包括系统各模块与整机机芯的整套控制与通信系... 相似文献
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