基于图像识别的智能炮管清洗机器人设计

针对当前士兵人工清洗炮管强度大,效率低等问题,以及现有清洗设备在实际应用中存在的体积大、质量重、智能化程度低等不足,基于图像识别技术和模式识别理论,研制了一种智能炮管清洗机器人.该智能炮管清洗机器人采用嵌入式控制系统,应用图像处理技术,实现了清洗过程的可视化,并通过色彩特征提取算法实现了对炮膛内挂铜区域的提取;利用模糊模式识别方法,根据炮膛内挂铜区域分布的规律性及实际图像处理后得到的信息来实现对炮膛的智能清洗.实际应用表明,此智能炮管清洗机器人鲁棒生强、清洗效率高,具有良好的应用前景.     

基于GMM的高速点阵式喷头研究

通过研究分析利用超磁致伸缩材料制造高速喷头的工作机理及实现方案，建立了涂料流动的动力学方程，并以此确定阀体和液压管路的有关参数。论述了喷印字符大小的影响因素及连续可调的方法，为高速点阵式喷头的设计制造提供了理论基础。试验表明，利用超磁致伸缩材料制造喷头的高速阀，结构简单，位移量大，响应快，能满足钢管在线标识的要求。     

抗抖动软件辨向方法及实现

基于MSC96系列单片机的一种纯软件解决的方法，它不但提高了检测精度，还具有良好的抗抖动能力。     

Sinumerik802D和PLC在钢管自动倒棱系统中的应用

Sinumerik 802D是专门用于数控车、铣机床的CNC系统,集数字控制器、可编程逻辑控制器和人机界面于一体,其模块化设计、分布式安装具有高可靠性、高开放性和高灵活性.介绍了Sinumerik802D和PLC在钢管数控自动倒棱系统中的成功应用.研究结果表明,采用该方法可以使原系统的精度、稳定性和自动化程度得到大幅度的提高.     

8098单片机在脉冲软件抗抖动辨向中的应用

对于很多应用场合，要根据方波脉冲对物体的运动方向进行判别，本文介绍了基于ＭＳＣ９６系列单片机的一种纯软件辨向方法，提高了检测精度和可靠性，具有良好的抗抖动能力。多种场合使用结果表明，这是一种很好的辨向方法。     

微电子机械的发展现状及前景

一、概述 微电子机械系统(Micro-Electron—Mechanical—System缩写为MEMS)是在微电子工艺基础上发展起来的多学科交叉的前沿研究领域。它涉及电子工程、机械工程、材料工程、信息工程、物理学、化学、光学、医学及生物学等学科和技术。 微电子机械从广义上是指集微型机构、微型传感器、微型执行机构及信号处理和控制电路,直到接口、通讯和电源等于一体的微型机电一体化产品。这里的微电子机械产品是指可以批量制造的、几何尺寸不超过1cm~3的制品,最小体积的远期攻坚目标是微米～纳米(μm～nm)范畴。     

偏置优化对Terfenol-D致动器性能的影响

从分析Terfenol-D材料的磁致伸缩机理出发,引申出预应力和偏置磁场是影响超磁致伸缩致动器性能的重要因素.零偏置磁场驱动下不同预应力对致动器位移输出影响的实验和零预应力下两种偏置磁场对致动器输出性能的比较实验,验证了合理选择预应力和偏置磁场可有效地改善致动器性能的论点.预应力和磁偏置的实验矩阵确定了不同预应力对应的优化偏置磁场,实际设计中需根据致动器要求确定优化的偏置条件.     

基于PROFIBUS的WMBPS系统改造设计

 现场总线是一种全分布式开放通信控制系统．介绍了几种总线不同的介质访问控制方式，指出PROFIBUS是一种能满足工业实时性要求的令牌总线控制方式．论述了WMBPS(weighting measurement band—ingpinstamp stencil)改造中采用PROFIBUS总线方式的网络结构和系统控制方式，该方式提高了信号传输的稳定性，缩短了改造工期，减少了改造工作量，在实际改造中取得显著成效。     

伺服电机在点阵式自动喷标机中的应用

介绍了伺服电机在点阵式自动喷标机中的应用，选型和位置控制理论，并对其位置环和速度环进行了分析，给出了相应的参数设置和调节后的曲线。     

双缸同步提升电液系统建模和控制

以浙江大学研制的智能钢管捆成形系统为背景,针对电液提升系统的双缸同步运动问题,提出一种两级非线性控制算法.该控制器的外环级采用一个线性多输入多输出的鲁棒控制器,用于获得双缸运动同步控制所需的各缸期望负载压力;内环级采用两个基于扰动估计观测的单输入单输出液压缸非线性压力控制器,用于在有扰动情况下实现对每个提升缸期望负载压力的精确跟踪控制.实际的控制运行结果表明,该控制策略优于常规的PID控制,可以有效地实现双缸运动同步控制.