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基于Preisach理论的GMA迟滞建模与参数辨识 总被引:1,自引:0,他引:1
针对一直动型磁致伸缩致动器(GMA)的非线性迟滞建立了数学模型,对限制三角形进行均匀离散网格划分,给出了非负约束最小二乘参数辨识模型,在一阶回转实验数据(FOD)的基础上,得到了GMA迟滞输出预测模型,并采用LabVIEW虚拟仪器平台进行了迟滞预测实验.为减小涡流对实验结果的影响采用了低频信号(1Hz).实验结果表明,用非负约束最小二乘参数辨识算法得到的数值模型对GMA迟滞位移输出有较高的预测精度,预测误差小于6%.进一步的误差分析表明,经典Preisach模型同余性要求与GMM变化率依赖型迟滞之间的差异是预测误差产生的主要原因,必须通过模型的改进,放松其对系统同余性的要求才能够进一步提高经典Preisach模型的迟滞预测精度. 相似文献
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一、概述 微电子机械系统(Micro-Electron—Mechanical—System缩写为MEMS)是在微电子工艺基础上发展起来的多学科交叉的前沿研究领域。它涉及电子工程、机械工程、材料工程、信息工程、物理学、化学、光学、医学及生物学等学科和技术。 微电子机械从广义上是指集微型机构、微型传感器、微型执行机构及信号处理和控制电路,直到接口、通讯和电源等于一体的微型机电一体化产品。这里的微电子机械产品是指可以批量制造的、几何尺寸不超过1cm~3的制品,最小体积的远期攻坚目标是微米~纳米(μm~nm)范畴。 相似文献
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Sinumerik 802D是专门用于数控车、铣机床的CNC系统,集数字控制器、可编程逻辑控制器和人机界面于一体,其模块化设计、分布式安装具有高可靠性、高开放性和高灵活性.介绍了Sinumerik802D和PLC在钢管数控自动倒棱系统中的成功应用.研究结果表明,采用该方法可以使原系统的精度、稳定性和自动化程度得到大幅度的提高. 相似文献
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