基于MATLAB的节流阀调速液压回路计算机仿真

以进油节流阀调速液压回路为例,建立了描述液压调速回路动态特性的集中参数数学模型,给出了在MATLAB环境下建立其仿真模型的方法.应用计算机仿真的方法,研究了节流阀开口度的不同和油液体积弹性模量值的改变对进油节流调速回路动态特性的影响,给出了仿真结果.     

液压系统仿真中的病态问题研究

病态问题是液压系统动态特性仿真研究中的热点之一。本文分析了病态问题的物理实质及对仿真计算过程的影响。针对液压系统的特点，给出了解决病态问题的一些方法，以降低模型病态程度和提高仿真效率。     

基于μC/OS-Ⅱ的数据采集模块设计

针对车载装备上传感器数据采集模块的体积小、可靠性高、实时性好等需求,设计了基于嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的数据采集模块,选用集成了ADC与CAN通信功能等多种外设的Cortex-M3内核芯片STM32F107VCT6,移植嵌入式操作系统以简化软件设计,提高实时性和可靠性;数据采集模块将采集到的数据通过CAN总线实时地发送到主控计算机,同时也通过FatFs文件系统存储在SD卡中,便于计算机读取其中数据,进行离线分析;电路优化设计和数字滤波算法,提高了数据采集模块抗干扰能力和采样精度;通过实验验证,该数据采集模块可以准确、及时地获取和发送传感器数据,具有较高的可靠性和实时性.     

基于DSP和现场总线的数据采集系统设计

为了实时、准确的监控电力系统的运行状况,设计了一种基于DSP和CAN现场总线的数据采集系统。详细介绍了系统的结构和主要模块的软硬件设计。该系统利用工控机统一管理各采集节点,具有结构简单、性能可靠和易于应用的特点。     

一种基于DSP的数据采集与显示设计方案

为了快速、准确地进行数据采集,并把采集到的数据显示出来,设计了一种以TI公司的TMS320F2812内置ADC为数据采集核心、以MAXIM公司的MAX7219作为LED显示驱动的方案.从硬件和软件两个方面的设计进行阐述,重点介绍了软件方面的设计.调试结果证明,该设计能够达到数据采集的要求,并能稳定地显示采集到的数据,可以广泛应用于仪器仪表设计中.     

参数时变系统的广义预测控制研究

针对参数时变系统,研究了自适应预测控制器的设计问题.采用隐式广义预测控制算法(IGPC),无需辨识对象模型参数,而是利用输入/输出数据直接辩识控制器参数,以求解最优控制增量,具有计算量小、实时性高的特点.仿真结果表明,在不需要关于被控对象先验知识的情况下,隐式广义预测控制器可以很好地跟踪设定值的变化,同时对于系统外部干扰和模型参数的变化具有很好的适应能力,在参数时变系统控制器设计中具有良好的应用前景.     

虚拟现实语言VRML与仿真结果可视化

介绍了虚拟现实语言ＶＲＭＬ的功能及在计算机仿真结果可视化中的应用。讨论了在动态系统仿真软件Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中生成的三维仿真结果到ＶＲＭＬ２．０场景数据的转换,及场景文件的自动生成问题,实现了在浏览器中对三维仿真数据的直观显示、观察和理解。     

液压回路计算机仿真中阀口流量模型的改进

讨论了液压系统仿真中的刚性问题,指出传统阀口流量方程在压差接近零时存在无穷导数值,并导致液压回路仿真计算的困难。从提高仿真计算效率出发,引入临界压力点的概念,给出了一个经验公式来取代零压差附近的传统紊流流量公式,该公式参数易于获取且为线性,并与紊流区域的流量方程能够平滑过渡,从而建立了分段描述的阀口流量模型。实例计算表明,改进后的流量方程能够有效地保证了计算精度和解决数值计算上的困难,可应用于复杂液压系统实时仿真与控制中。     

重型多轴车辆互连油气悬架特性分析

以重型多轴车辆互连悬架系统为研究对象,建立了四轴互连油气悬架液压系统数学模型。模型中考虑了管路沿程压力损失、局部压力损失和油缸活塞杆运动摩擦力的影响,并进行仿真分析,通过台架试验验证了模型的正确性。基于互连油气悬架液压系统数学模型,对比分析了垂向和侧倾工况下互连悬架和独立悬架的刚度和阻尼特性,以及对互连悬架阻尼特性进行参数化分析。结果表明：在垂向工况下,互连悬架蓄能器内气体体积变化量相当于各活塞杆进出油缸的体积,与独立悬架蓄能器内气体体积变化量相等,因此互连悬架与独立悬架刚度特性相同,但其阻尼力大于独立悬架;侧倾工况下,互连悬架在增加侧倾刚度的同时也明显增大了阻尼力。两种工况下,独立悬架阻尼特性不变,互连悬架阻尼力随单向阀直径增大、阻尼阀直径增大、油管直径增大、油缸内径减小和活塞杆直径增大而减小。     

进油节流调速液压回路爬行现象的建模与仿真分析

本文通过对低速传动系统产生爬行现象原因的分析，建立了表征进油节流调速回路动态特性的非线性数学模型，进行了计算机仿真分析。