基于FPGA_ARM的机载组合导航系统设计

为了降低惯性导航系统的累积误差,提高导航定位的准确性,文章采用惯性导航系统、GPS和磁航向计等构建了小型组合导航系统,以INS、GPS位置和速度的差值作为观测量,通过卡尔曼滤波器估计位置、速度和姿态等导航参数的误差量,进而获得准确的导航参数估计值;实验结果表明,该方法能够有效遏制系统累计误差,满足导航系统的精度和稳定性要求。     

基于DS18B20与ISD1420的温度检测与报警系统设计

本文设计了一种基于AT89C51的温度检测及报警系统.该系统将多个单总线温度传感器DS18820并接在控制器的一个端口上.对各个传感器温度进行循环采集,将采集到的温度值与设定值进行比较,当超出设定的上限温度时,通过ISD1420语音电路给出语音提示及报警信号.文中给出了单根数据线上扩展多个温度传感器的设计方法,并给出了系统实现的硬件原理图及软件流程图.经实验测试表明,该系统测量精度高、抗干扰能力强、报警及时准确,具有一定的参考价值.     

以科技竞赛为载体的大学生创新能力培养

创新能力培养是创新教育的首要任务,科技竞赛为工科学生创新能力培养提供了很好的实践平台。在此针对科技竞赛活动的现状,结合近几年陕西理工学院大学生参加科技竞赛活动的实际情况,分析了科技竞赛对大学生创新实践能力培养的重要作用,提出了以科技竞赛为载体,提高大学生创新能力的重要措施。     

基于CPLD的语音报警器设计

针对工业现场存在的语音报警问题,介绍了一种基于CPLD的语音报警器的设计方法。该报警器由CPLD器件FLEX10K10和语音芯片ISD1420等通用器件实现。系统根据需要,可以预先在给定的地址段范围内存入提示、报警等语音信息,也可以实时地将现场语音信息存储在给定段地址,根据系统工作情况播放需要的语音段信息。并给出了实现的硬件电路图和相关软件。试验结果证明这些方法是确实可行的。     

锅炉液位控制系统设计

设计了一种数字式锅炉液位控制系统，并给出了硬件原理图和软件流程图。该控制系统是用MCS-51系列单片机及其相关硬件来实现，利用传感器（干簧管阵列）测量液位数据、CPU循环检测传感器输出状态，并用光柱和LED指示液位高度。当锅炉液位低于用户设定的值时，系统自动打开泵上水，当水位到达设定值时，系统自动关闭水泵。经几个月试运行，表明该控制系统设计合理、可行。     

光伏发电系统建模与最大功率跟踪

针对光伏发电系统最大功率点跟踪时存在跟踪速度慢和电压振荡的问题,提出一种最大功率点跟踪的改进算法。该算法获取光伏电池输出的电流和电压,进行滤波和最大功率跟踪。最大功率算法采用扰动观察和电导增量混合算法,在外界环境缓慢变化时采用扰动观察算法,突变时采用电导增量算法。实验结果表明,该改进算法能够避免跟踪方向误判,减少系统持续振荡引起功率损耗,实现最大功率快速跟踪。     

工科院校创新人才培养探讨

针对工科院校学生创新意识淡泊、创新能力不强的问题,对影响创新人才的主要因素进行分析,对传统文化、教学模式、教学方法、课堂教学、实验教学和评价及激励机制等方面改革进行研究,给出培养学生创新精神,提高创新能力的具体措施。     

深锥沉降槽控制系统的研究与设计

在铝矿石用碱稀释成铝酸钠溶液与赤泥混合物过程中,絮凝剂添加量过高或过低都将影响沉降速度和分离效率,分离的赤泥排放量影响靶机安全运行,因而絮凝剂添加量和底流排放需要控制在合理范围内。本文对深锥沉降槽沉降机理进行分析,基于深锥沉降槽物料平衡关系,考虑到絮凝剂、底流密度、泥位等对沉降速度的影响,建立了絮凝剂添加和底流控制模型。依据絮凝剂质量与进料料浆中固体质量成比例的关系,设计了絮凝剂开环控制结构;依据分离沉降槽控制工艺,分离沉降槽底流排放采用双闭环底流控制结构,内环底流密度控制采用常规PID结构,外环泥层高度控制采用模糊控制器结构;依据洗涤沉降槽洗涤工艺,洗涤沉降槽的底流密度控制采用常规PID结构:研究结果表明,该方法能够提高沉降槽的生产效率,降低系统能耗,保障系统可靠运行,沉降槽絮凝剂添加量和底流排放控制在应用中取得了很好效果。     

模糊控制在自主循迹模型车控制中的应用

以＂飞思卡尔＂杯模型车为研究对象,给出了一种基于道路信息的自主循迹模型车的二维模糊控制策略。该控制器以传感器与道路中心引导线的偏差及偏差的变化率作为控制器的输入,经过模糊推理,输出控制舵机转角及模型车速度,输入、输出隶属度函数采用矩形函数,该方法缩短了系统执行时间,提高了系统的响应速度。通过实际跑车,证明该方案设计合理、可行,能以较高的车速跟随给定路径。