基于遗传算法的空调节能方法研究

随着能源的不断消耗和人们对能源的需求量越来越大,人们对节能技术的应用越来重视。由于在日常生活中,空调能耗大,一种好的空调节能方法就尤其必要。根据现有的无线传感器和智能控制技术,该文提出了一种基于遗传算法的空调节能方法,通过建立空调能耗与温度变化之间的数学模型,并利用遗传算法对其求最优解。对该方法的节能效果进行评估,验证了该方法为较佳的节能方法。     

嵌入式系统软件模拟器设计

利用软/硬件协同设计的方法，将嵌入式系统设计采用软件模拟系统环境来开发，通过对CPU行为、内存、中断控制器和操作系统等模块的设计，把硬件系统设计和软件系统仿真相结合。是目前嵌入式系统设计的全新的方法。通过实例对软件模拟器进行验证，表明了这种方法的可行性和可靠性，为嵌入式系统的开发提供软件系统仿真的经验。     

基于树路由的节能算法研究

ZigBee网络的能耗问题一直是研究的一个热点,在实际工作环境中ZigBee网络中的某些节点因频繁用到而过早的能量耗尽,使网络性能降低或瘫痪.该文针对这些问题,对树路由算法进行了改进,改进路由算法通过引入邻居表和能量分级机制,控制节点能量消耗,保护能量较低的节点,使网络的生存能力更长.仿真实验表明改进算法节约了数据包传...     

基坑开挖排桩支护的弹塑性有限元分析

本文对于采用排桩支护的基坑开挖工程利用弹塑性有限元法进行了深入分析。通过对比,我们可以发现有限元法给出的支护桩内力、变形结果与规范方法吻合较好。在文中,我们重点讨论了开挖范围内的应力、应变情况以及作用于支护桩上的土压力分布,并得出了有益的结论。     

基于加权SDF地图的二维激光SLAM方法

提出一种基于加权SDF地图的二维激光SLAM方法。该方法使用一种加权SDF地图，该地图模型能以低于栅格的精度构建地图，较传统的占据栅格地图有更好的精度。同时采用列文伯格-马夸尔特(Levenberg-Marquardt, L-M)法求解激光SLAM中扫描匹配问题，有效缓解了高斯牛顿法可能会导致算法不收敛和局部近似不够准确的局限性。通过ROS仿真实验验证与对比，所提方法能有效降低定位误差，且具有较好的地图构建效果。     

锤击沉桩的弹塑性有限元动力分析

本文对于锤击法沉桩过程进行了弹塑性有限元动力分析。计算结果表明：动力分析得出的贯入度大小及变化规律与实践经验吻合良好。作者利用有限元计算的结果，给出了计算区域内超静孔隙水压力及塑性区的分布图形，通过初步的讨论得出了有益的结论。     

基于模糊控制器的磁引导AGV路径自动校正研究

磁引导AGV（自动引导车）系统作为一种实用且相对稳定的引导系统被广泛应用于工业中。在应用中由于系统的建模误差,外界干扰及其他不确定因素,小车会出现偏离其规划路径的情况。为改进偏离误差,对AGV系统中路径导航模块进行了改进,建立了一个利用模糊控制器来实现在路径规划中进行路径校正的系统,并对系统进行了建模与仿真分析实现。由实验结果分析,系统能够较好地进行路径的校正与跟踪。     

基于TMS320F2812的叉车多轴伺服控制器设计

该叉车多轴伺服控制器的设计是以32位定点DSP处理器TMS320F2812为核心控制器,利用DSP的两个事件管理器来控制两路电机,并实时采集处理电机的电流、速度、位置和温度等信号,通过闭环控制使电机运行在正常稳定的状态,并利用CAN总线对电机的运行状态及错误信息进行实时显示。该设计对其理论依据、硬件实现和软件实施进行了深入的研究与探讨,并完成了相关设计,达到了预期效果。     

基于混合核函数支持向量机和遗传算法的人脸识别

提出了一种基于混合核函数支持向量机和遗传算法的识别方法,用于人脸识别。该方法结合了支持向量机的学习性能和遗传算法的寻优性能,与传统的方法相比,具有速度快、误差少、效率高的特点,在实验中能够较精确地对人脸进行识别。     

改进的EPZS运动估计算法研究

运动估计是视频压缩编码中最重要和最耗时的环节之一,研究高效快速运动估计算法是视频压缩编码中的核心问题之一.H.264编码器由于采用了大量高精度的运动矢量,计算量和估计消耗时间都迅速增长.针对被JM模型采纳的EPZS算法进行了多层次的匹配策略和基于先验信息的自适应阈值技术的优化,有效地降低了算法运动估计的复杂度和收敛速度.实验结果表明,优化后的算法与原算法相比,在重建图像质量和码率接近的情况下,可以节省12%的运动估计时间和7%的编码时间,提高了编码器的实时性.