中药废水处理研究进展

综述了目前中药工业废水处理中应用的各种物化、生物处理技术；并对各种处理方法的应用特点进行了论述。最后指出了中药工业废水处理技术今后研究开发的方向和思路。     

基于可靠度的5Cr-0.5Mo耐热钢蠕变损伤评估

Robinson法则是高温构件进行蠕变寿命预测和损伤评估的一种简单方法.本文在引入Z参数基础上对蠕变损伤评估的Robinson法则进行了研究,提出了利用Robinson法则进行损伤评估时应与可靠度相关这一思想.通过研究5Cr-0.5Mo钢的NRIM蠕变断裂数据表明,不同可靠度对基于Z参数预测的寿命值影响相当大.在一定温度和应力下,可靠度越大,蠕变损伤积累值也就越大.     

基于模糊参考模型机制的网络自适应拥塞控制

在高速通信网络的发展过程中,业务流呈现出的突发性和多样性为提高网络服务质量制造了更多的困难。该文提出的网络自适应拥塞控制方法以模糊参考模型机制的核心来提高主动队列管理算法在突发性网络状况中的适应能力,以2条信息通道分别实现主动队列管理的控制与学习功能,并结合参考模型机制实现模糊反向推理算法,针对网络突发性状况自适应调整主控制通道的控制行为。仿真研究表明,该控制方法提高了拥塞控制机制的自适应性能,并在自适应性能和实时性能上获得了较好的平衡。     

基于能效优化的两足机器人步态控制方法

针对高能耗导致的两足机器人实用化障碍,提出了一种全新的、系统化的步态能效优化控制方法.基于两足机器人运动的重要能耗指标(平均功率、平均功率偏差、平均力矩损耗),提出了能耗预估策略和能效优化算法,获取了零力矩点(ZMP)稳定区域内的能耗极小值.沿着能耗极小值所对应的上体轨迹对机器人步态实施能效优化控制,最终获得满足ZMP稳定判据的低能耗步态.仿真结果证明,该方法能够有效降低机器人能耗并保持其稳定性.     

非线性时变时滞FAST TCP系统低保守全局稳定性

研究了非线性、时变时滞的快速传输控制协议(FAST TCP)系统的全局稳定性. 首先, 利用其时滞变化与源端发送窗口变化成比例关系和其非线性函数是严格单调递减函数这两个特性, 计算每个振荡周期的解轨迹界, 建立计算轨迹界的改进型迭代公式, 得到了比已有结论更低保守的全局稳定性条件. 最后, 通过网络模拟器2(NS-2)仿真实例验证了改进的全局稳定性条件的有效性.     

新形势下自动化专业毕业设计的研究与实践

文章通过探讨自动化专业教学当前面临的机遇和挑战，阐述了自动化专业毕业设计教学实践中的一些研究思路和实践方法，以适应新形势下对自动化专业毕业生的要求。     

延迟焦化高温高硫油气管线失效分析

上海石化股份公司延迟焦化装置焦炭塔出口大油气钢管三通、支管以及加热炉进出口渣油Cr5Mo弯管冲蚀严重,对其原因进行分析,认为是由于湍流冲蚀和高温硫腐蚀两者交互与叠加作用造成的。建议应提高材料级别,大油气管线三通及支管宜选用Cr5Mo钢,而加热炉进出口渣油弯管应改用Cr9Mo材质。     

简易偏心楔在钻探施工中的应用

随着地质岩心钻探孔深的不断增加,处理孔内事故的难度也越来越大。为了缩短施工周期,特复杂的孔内事故经常放弃处理。利用造价低廉、使用简单的偏心楔进行定向钻进,绕过事故孔段,是一种行之有效的处理手段。本文主要介绍了简易偏心楔的制作及在不同孔段中的应用。     

基于S3C2410的VoD系统构建

介绍了一种基于三星公司的S3C2410处理器、开源Linux操作系统的VoD系统构建方案。详细介绍了嵌入式Linux系统的构建,qt/embedded开发环境的建立,主控界面的编写以及应用程序的移植。实验证明,构建的系统能够稳定、流畅地播放视频,具有一定的实用价值。     

浅谈电梯振动的数理模型分析和频谱分析

分析影响电梯运行质量诸多因素中的两个：加速度变化率和振动;讨论了电梯振动产生的根源、数理模型、频谱分析;介绍了人体对不同频率范围的振动感觉。最后对一个电梯振动实例进行了分析,并提出了相应的减振方法。