药芯焊丝自动配粉控制系统的设计

主要介绍了应用于药芯焊丝自动配粉生产线的配粉控制系统的硬件组成、控制原理、程序设计，该系统实现了满足药芯焊丝生产要求的高精度快速自动化粉料配制。     

新型12位串行D／A MAX5154与PIC16C74A单片机接口技术的实现

本文介绍了两种常用的串行通信接口,同步串行口SSP和串行通信接口SCI。随后,以MAXIM公司新推出一种12位串行数据转换器件MAX5154为例,叙述了它与PIC单片机接口实现SPI方式下的串行通信的方法。     

基于李雅普诺夫直接法的电液伺服系统控制

针对一类常见的电液伺服系统模型,提出了一种基于李雅普诺夫(Lyapunov)直接法的位置跟踪控制方法。为此类系统构造了一种形式简单的Lyapunov函数,并给出了确定其相关参数及求取控制律的具体方法,从而确保了整个系统的渐近稳定,适用于所有数学模型具有此类形式的电液伺服系统。以超低速锻造液压系统为例,应用该方法成功构造出了Lya-punov函数,并得到了使系统渐近稳定的控制律。仿真结果证实了本文方法的有效性。     

大空间图像型火灾探测算法的研究

针对火灾视频图像中一般亮点区域较小，背景区域占据图像大部分的特点，采用区域分割算法将各个亮点区域提取出来，分别进行处理，提高了算法的抗干扰性，使相同算法的处理时间平均减少到原来的五分之一，使文中使用的复杂算法达到实时性要求；同时在区域分割算法的基础上，成功地提取了疑似区域的边界链码，并在此基础上计算了各个区域的圆形度，从而又增加了两个火灾判断的判据：边界链码和圆形度；并通过神经网络进行数据融合，可进一步降低火灾探测系统的误报率。     

不确定离散线性系统鲁棒ESPR估计新方法

在时域中考虑多胞不确定离散系统的鲁棒ESPR(Extended strictly positivereal)估计问题．基于最近的结果首先提出了离散线性系统具有ESPR性能的新判据，该判据实现了系统矩阵和Lyapunov矩阵的分离，这样在系统分析和综合时可以采用参数依赖的Lyapunov函数．基于提出的新判据和LMI(Linear matrix inequality)技术给出了多胞不确定系统具有ESPR性能估计器的设计方法．与传统的基于二次稳定方案相比，提出的设计方法具有较小的保守性。     

工业以太网协议EtherNet/IP

工业以太网已经成为控制系统网络发展的主要方向。文中所介绍的EtherNet／IP协议是一种优良的工业以太网方案。由于它采用了CIP协议及新的生产者／消费者的通信模式，使得控制网络设备能够更有效地传输数据，更容易与Internet／Intranet集成。同时，它是一种面向对象和开放性的控制网络方案。采用这种方案的控制网络具有较好的一致性，能够解决控制网络中互操作的难题。     

浅析钢管扣件式高大模板支架的监督管理

本文从分析钢管扣件式高大模板支架坍塌的原因入手，结合多年工作经验以及行业管理的要求，多方面探讨了高大模板支架系统安全管理要点，以供建筑业同行参考。     

110kV输电线路巡线机器人控制方法及实现

首先对巡线机器人的控制系统进行了简单介绍，然后重点阐述了一种新型的基于分布式专家系统的高压架空输电线路自动巡线机器人的控制方法和实时实现．提出了一种基于规则和证据的可信度的分布式专家系统的协调算法、采用CLIPS，C和VC＋＋等计算机语言实现了该控制方法．在线运行实验表明，该控制方法不仅可以控制机器人自主跨越输电线路上的各种典型障碍，而且对于特别复杂的环境，如跨越转弯跳线时，通过两个专家系统的协作，机器人的巡线工作也能顺利进行．     

药芯焊丝拉丝机系统的最优控制

本文针对国内药芯焊丝生产对焊丝张力控制的较高要求，基于对三英焊业有限公司九连罐药芯焊丝拉丝控制系统的研究，应用线性二次控制方法，设计了张力控制调节器，其控制效果在实践中得到了较好验证。     

基于以太网的无位置无刷直流电机系统设计

设计了基于以太网的无位置传感器无刷直流电机反电动势过零检测电路,能够实现对反电动势过零信号的准确检测。控制器还通过以太网总线实现与远程计算机高速通信。文中详细介绍了以太网控制器RTL8019AS在电机速度等数据传输上的应用,给出以太网通信模块的软、硬件设计,最后进行试验测试,验证了系统运行与通信方面的可靠性与稳定性。