羊年话羊肉

羊肉是我国各族人民历来喜欢的肉类食品之一 ,具有悠久的食用历史和较高的食用价值。据悉 ,我国早在六七千年以前就已经开始养羊食肉了。贾思勰的《齐民要术》中对羊的饲养、放牧、繁育、管理以及各种疾病的防治都有详尽的阐述。元朝时成吉思汗带兵远征 ,由于战情紧急而来不及做饭 ,于是急中生智 ,宰羊切片而在开水中涮着吃 ,食后士气大增 ,连打胜仗 ,从此涮羊肉流传至今。近年来随着人民生活水平的提高 ,喜食风味独特羊肉的人越来越多 ,在一些路边、街头随处可见“羊肉汤、人身补品”的招牌 ,涮羊肉已风靡全国 ,烤羊肉也已遍及大街小巷 ,倍…     

从矿铁平衡分析解决我省南部铁矿将出现缺口的对策

“七五”期间河北省境内的省属、冶金部直属、外省市在河北的钢铁企业以及一些地市县都陆续建成了一批高炉,使炼铁能力迅速增长。我省虽然是产矿大省,矿山发展的速度也很快,但远远赶不上炼铁的迅猛发展,已经出现了矿山严重滞后的局面。到1993年下半年邯钢1260m~3、武安300m~3高炉达产后,河北南部将出现100万吨左右成品矿的缺     

基于PWM的相变热管温度分段控制系统设计

针对卫星热控制中常用的相变热管材料,设计了一个大干扰下的温度控制系统,以获得相变热管在恒温条件下的热性能参数。控制策略是将棒棒控制、模糊控制与仿人智能控制相结合,以PWM方式控制高速开关阀通断时间以控制冷却液流量大小,实现了大干扰下温度的多模式分段精确控制。提出了两点创新:将基本模糊控制改为增量式模糊控制,把误差变化率作为仿人控制的一个控制对象。实验结果表明,整个温度控制系统具有响应速度快、超调量小、调整时间短等优点,稳态误差小于0.15℃,满足实际要求。     

关于班级团支部功能弱化原因的调查分析及对策研究——以宁夏医科大学为例

面对高校班级团支部功能的弱化,积极寻找原因所在,并有针对性进行对策研究是当前高校班级团支部建设亟待解决的问题。本课题组运用问卷调查的形式,从班级建设情况、团支部建设情况、学生个人对班级团支部建设的建议及意见三个方面进行问卷调查,通过对调查结果的分析找出宁夏医科大学班级团支部功能弱化的原因所在,并针对性的提出切实可行的对策,并进一步在高校间推广实施。     

港口机械远程虚拟监控系统研究

结合虚拟现实技术实现基于传感器数据驱动的港口机械群远程监控。采用3DMax和Pro/Engineer等工具建立完整的港口场景和港口机械模型库,利用DirectX开发虚拟场景渲染引擎,通过现场总线和无线传感器网络采集港口机械的位置、姿态和运行状况信息,并据此在渲染引擎中实时驱动虚拟模型。实现一个具有高度沉浸感和交互性的三维港口机械群实时监控环境,并利用中心数据库的专家诊断系统和Web Service技术实现故障预警和故障诊断。     

基于贝叶斯核主成分分析的远距离地形标记方法

由于非结构化室外场景外观特征分布存在动态不确定性以及映射偏移特性,因此在室外移动机器人自主导航的过程中采用预确定外观特征并不能非常有效地进行地形标记.为了解决此问题,提出了基于贝叶斯核主成分分析(BKPCA)的远距离地形标记方法.该方法融合了基于贝叶斯公式的聚类中心后验概率,且采用自定义的核函数,实现了原始特征数据结构在低维空间上的保持,能够提取出适合当前场景地形标记的外观特征.实验结果表明,BKPCA模型有效地提高了远距离地形标记的精度.     

一种由8098微控制器构成的高压直流电压数据采集系统

介绍了一种由8098微控制器组成的高压直流电压采集处理系统的原理及功能。本系统电压转换单元采用V/F变换原理,利用光电隔离技术提高电磁兼容性。这套系统具有高精度、低功耗、结构简单、抗干扰能力强等优点。     

电站锅炉热交换承压管自动无损检测技术

针对当前火电厂锅炉带鳍片的热交换管人工无法检测的现状，提出了一种利用移动机器人和柔性机械臂技术进行自动检测的方法：并对该检测机器人的机械结构、管子扫描检测部件及控制系统设计等进行了介绍。该机器人已在山东省几个电厂锅炉检测中得到应用。     

回头沟隧道围岩冻胀率实验研究

为了避免冻胀力对寒区隧道的影响,该文通过对回头沟隧道三个断面的裂隙进行现场调查,了解了各个断面的裂隙状况,并选取隧道围岩进行了岩石冻胀性试验,分析了不同温度下围岩应变随时间的变化规律,得到岩石的线性膨胀率。结合裂隙的发育情况,经过理论计算得到各断面的围岩冻胀率,为后期围岩冻胀力和隧道防冻的研究奠定了基础。     

瞬态恢复电压波形参数提取算法的研究

采用一种基于最小二乘原理和牛顿迭代原理的方法计算了一种瞬态恢复电压波形参数,对于电压波形中不同的参数采用不同的多项式进行了局部拟合计算。结果表明,此方法具有较好的精确度。