基于无位置传感器电机控制方式的人工辅助心脏控制器研究

研究了一种无位置传感器电机控制器,该控制器采用了反电动势过零检测技术、"三段式"起动技术、自举驱动技术和大量高集成度芯片,在控制器可靠工作的前提下,减小控制器的体积和重量,满足了人工辅助心脏项目的要求。     

高温热处理对石英陶瓷材料的影响研究

本文考察了不同温度和不同次数的高温热处理对石英陶瓷材料强度、晶相和微观形貌的影响。在对石英陶瓷材料单次热处理时,650~850℃下材料强度高于62MPa,强度变化不明显;在950℃热处理后,材料强度降为57.9MPa,较未热处理样品降低8.8%。在850℃、保温4h条件下,材料经过4次反复热处理后,强度降低为55.1MPa,较未处理试样降低13.2%,1000℃下抗热震处理后强度降低至51.7MPa。XRD和SEM对材料的晶相和微观形貌变化的测试结果表明,热处理温度过高和热处理次数越多,材料出现的析晶越多,造成石英颗粒出现微裂纹缺陷也越多,导致材料的强度降低。     

基于NI实时控制器的六自由度平台测控系统设计与实现

六自由度平台测控系统是六自由度平台的电气控制部分,它通过对六路液压缸的实时闭环控制,实现对平台位姿的控制。该测控系统采用NI的计算机,配置多种类型的PXI板卡,实现了对平台的电压、电流、数字IO、CAN总线等多种接口类型的测量和控制,满足了可靠性需求。采用了典型的上下位机控制,分别进行实时计算与任务管理,解决了实时性的控制需求。采用NI的虚拟仪器Labview开发测控软件,完成实时计算平台的正解与反解模块,作动器闭环控制等功能,增强系统的功能和灵活性。目前六自由度平台测控系统的硬件部分和软件部分都已经通过了调试,对系统进行了正弦运动和暂态特性测试,实验结果表明,运行速度快,满足了平台的控制要求。     

碳化硼陶瓷材料试样分解方法探讨

碳化硼陶瓷材料被应用于航空航天、核工业和工程陶瓷等方面。鉴于化学成分检测结果的准确性与分解方法不可分割,有合理高效的分解方法才能得出真实的化学成分含量。本文对碳化硼陶瓷材料的分解方法进行对比,以碳酸钙为熔剂在高温下对碳化硼进行分解。结果表明,碳酸钙熔样方法测得的碳化硼结果更稳定,熔样方式更简单。