家具喷涂机器人喷枪轨迹生成分析与研究

根据喷漆机器人自动轨迹生成系统的组成与结构,提出了针对家具喷涂的喷漆机器人喷枪轨迹的设计方案.该方案以使家具表面漆膜厚度差达到最小为设计目标,在喷枪方向及空间路径为已知和未知两种条件下,分别给出了沿指定空间路径和基于自由表面的喷枪最优轨迹的求解方法,以解决喷漆机器人喷枪最优轨迹的规划问题.     

低压配电系统继电保护及优化研究

继电保护作为电力安全生产体系中的重要环节,对确保电力系统的安全、稳定、可靠和经济运行有着重要的作用。继电保护装置动作的性能,不仅与其所采用的原理、设计等密切相关,而且也与其配置和整定密切相关。配电网络处于电力系统的末端,是电能输送的最后一个环节,直接承担着对用户的供电,其安全运行水平直接影响着对用户的供电质量。因此应根据实际电网的结构、参数和需求,对配电网的继电保护进行优化,改善配电网保护的整定方法和配置。     

低压配电系统继电保护及优化研究

继电保护作为电力安全生产体系中的重要环节,对确保电力系统的安全,稳定、可靠和经济运行有着重要的作用.继电保护装置动作的性能,不仅与其所采用的原理、设计等密切相关,而且也与其配置和整定密切相关.配电网络处于电力系统的末端,是电能输送的最后一个环节,直接承担着对用户的供电,其安全运行水平直接影响着对用户的供电质量.因此应根据实际电网的结构,参数和需求,对配电网的继电保护进行优化,改善配电网保护的整定方法和配置.     

建设矿山公园弘扬矿冶文化——黄石国家矿山公园建设实践和启示

0 引言 黄石国家矿山公园位于湖北省黄石市大冶武钢矿业公司大冶铁矿内. 大冶铁矿自公元226年开采以来,已有1 782年历史,是一个多金属的大型铜铁矿山,更是一个矿冶文化底蕴深厚的古老矿山.进入新世纪,随着东露天采场闭坑,矿石产量锐减,资源接续已成为矿山可持续发展的深层次矛盾.为此,该矿积极申报建设黄石国家矿山公园,启动深部开发矿产资源、深度开发文化资源的"双深战略",确定了"建设可持续发展的文化矿山"的战略目标,使一个资源逐年减少的百年老矿逐步打造成为资源富矿、经济强矿、文化大矿,实现经济文化的全面复兴.     

35kV站用变C相跌落保险熔断事故分析

本文首先对跌落式熔断器熔丝熔断的类型及故障原因进行了介绍,然后就35kV站用变高压跌落保险熔断故障的原因进行了针对性的检测和分析,并且对存在的问题及改进措施进行了探讨.     

薄壳山核桃无性系果实经济性状与品质比较

针对薄壳山核桃低产林分多且果实品质差,经济效益低等问题,旨在筛选出果实经济性状和品质优良的栽培无性系,对27个薄壳山核桃无性系果实的各性状进行比较,其中1号、5号、8号、19号、28号、34号和35号无性系的果实经济性状优于其他无性系,初步认为这7个无性系为优良的无性系并可进行筛选。脂肪、蛋白质、可溶性糖,脂肪酸相对含量的变异系数均小于20%,比较稳定;无性系28号、17号为优良的无性系,其果实脂肪中不饱和脂肪酸的质量分数均高于其他无性系,分别达到92.43%、92.33%,饱和脂肪酸的质量分数均低于其他无性系,分别为7.26%、7.46%;不饱和脂肪酸中,油酸与亚油酸呈极显著负相关关系,相关指数为-0.98,且油酸和亚油酸总量的相对含量基本不变,即薄壳山核桃果实中的不饱和脂肪酸的相对含量比较稳定。对果实品质的综合分析得出:无性系1号、7号、8号、12号、19号、23号、26号也可与马罕一起作为主栽品种种植。     

22个山核桃无性系果实营养成分的比较分析

为了比较22个山核桃无性系的经济性状与营养成分差异,对果仁的粗脂肪、粗蛋白、脂肪酸等进行了测定,旨在筛选果实经济性状和营养成分优良的栽培无性系。粗脂肪、蛋白质、脂肪酸的相对含量较稳定,变异系数均小于27%。在22个山核桃无性系油脂中共检测出8种脂肪酸,不饱和脂肪酸有油酸、亚油酸、亚麻酸、棕榈烯酸、顺-11-二十碳烯酸,饱和脂肪酸有棕榈酸、硬脂酸、花生酸,并且脂肪酸成分的相对含量之间存在差异,脂肪酸中的棕榈烯酸和花生酸变异系数较大,属于中等变异;其余六种脂肪酸的变异系数较小,性状较稳定。大源5号、高岭3号和徐坑2号为果实高不饱和脂肪酸的优良无性系。不饱和脂肪酸中,油酸与亚油酸呈极显著负相关,相关指数为-0.993**,且油酸和亚油酸总量的相对含量基本不变,即山核桃果实中的不饱和脂肪酸的相对含量比较稳定。对22个山核桃无性系果实的各性状进行比较,综合分析得出:大源2号、高岭3号、高岭7号、徐坑40号含水率、出壳率、粗蛋白等均高于其他无性系,可以作为优良山核桃干果重点利用品种。大源5号、高岭3号和徐坑2号果实不饱和脂肪酸均较高,是供食用的优良品种。     

高校政治理论课应用多媒体教学应注意的问题

现代教育技术在高校教育教学中的应用已越来越广泛。针对当前我国高校政治理论课面临的问题与挑战,提出了思想政治理论课应用多媒体教学应注意的问题。     

探析自动控制和机电一体化技术在食品加工中的应用

随着工业4.0时代的到来和大众食品安全意识的不断提高,自动控制和机电一体化技术以其高加工效率、高生产标准和高安全等级在食品加工领域广泛应用,不仅有效解决了当前食品行业持续增涨的人力资本成本问题,还能大幅提升我国食品加工领域自动化和信息化水平,有效提升我国食品行业国际竞争力。因此,探讨自动控制和机电一体化技术在食品加工中的应用对提高我国食品产量和质量具有深远意义。