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1.
2.
印波  徐威  王石刚  梁振宁  王宪龙 《机器人》2012,34(3):314-320
针对大规模晶格式自重构机器人系统整体难以运动的问题,提出了通过局部晶格畸变实现晶格式系统整体运动的方法.给出了一种晶格畸变的规则,并根据此规则设计了一种模块结构,用离散置换群对此模块的重构运动特征进行了分析.利用由6个模块组成的2个晶格进行了畸变硬件实验,验证了这种结构模块组成的晶格可以实现晶格畸变.基于Vortex+OSG的高保真虚拟仿真平台,通过52个模块组成的晶格式机器人系统进行了蛇形运动的计算机仿真,结果证明了局部晶格畸变产生全局运动方法的有效性.  相似文献   
3.
我公司两分下喷复热式(2×35)焦炉,年生产能力23万t。2号炉于1990年3月投产,1号炉于1992年8月投产。焦侧平台纵梁于1998年上半年多处出现裂纹,影响拦焦机的正常运行。1损坏原因焦侧平台外侧纵梁出现裂纹是由于施工失误造成该梁整体强度不好。为了增大安全系数,在施工后期曾在纵梁下增设了补偿梁。经多年来的生产发现,纵梁与平台间生成直裂纹,严重部位有碎块脱落,其原因是补偿梁与纵梁不一体,没起到补偿加固作用。2方案选择加固方案可选择停产与不停产2种检修方式,停产检修效果好但影响焦炉的使用寿命,为此,只能选择不停产检修。由于补偿梁的…  相似文献   
4.
为了探索植物工厂中适合铁皮石斛生长的紫外光比例,在其他种植条件不变时,采用UV-A紫外灯珠含量分别为5.56%、11.11%和16.67%的植物照明灯进行栽培实验。实验显示,紫外灯珠比例为5.56%时,铁皮石斛的平均茎高、茎粗、叶宽、鲜重增量最大,随紫外灯珠比例增加变化量降低;紫外灯珠比例为11.11%时,铁皮石斛叶片数、枝条数的增量最大,紫外灯珠5.56%时有促进作用,而超过11.11%则表现为抑制作用;随紫外灯珠比例增加铁皮石斛的茎节数增量增大,即紫外灯珠比例为16.67%时铁皮石斛的节间伸长受到的抑制作用最大。因此,研究表明,适当强度的紫外线会刺激植物生长,过高强度会引起光胁迫,植物照明灯紫外灯珠比例为5.56%时铁皮石斛的生长形态最佳。  相似文献   
5.
我厂产品中有一零件材料为30CrMnSiA,形状复杂,精度要求高,原来用棒料经机械加工成型。为了提高材料利用率,1973年改为精锻。模具(见图1)材料为5CrMnMo,平均寿命只有500~600件。为了提高模具使用寿命,1978年3月我们同一机部机械院机电研究所和北京钢厂共同进行了HM1热锻模具钢的试验,取得了一定的效果,第一次试验平均寿命为1169件,最高达1746件,平均寿命提高一倍多。以后的几次试验效果一次比一次好。  相似文献   
6.
针对多轴间的同步运动,提出了一种基于虚拟主轴的协调运动轨迹规划的算法。建立了多轴协调运动的运动学模型,分析多轴间的运动学约束,通过逆运动学运算得到任务空间的关键位置、速度和加速度序列,将上述运动学约束转换为相互耦合的非均匀B样条控制顶点的约束,利用非均匀B样条进行了轨迹规划。将上述多条运动轨迹间的耦合关系转换为各条运动轨迹与虚拟主轴之间的耦合关系,建立了基于电子凸轮的虚拟主轴的多轴间协调运动控制模型,结合实例对模型的有效性及其运动轨迹的性能进行了验证分析。  相似文献   
7.
王宪龙 《现代塑料》2010,(1):32-34,39
与传统的焊接工艺相比,激光焊接技术更其成本效率,焊接质量更高。随着更先进的激光源.新材料和添加剂的开发成功,激光焊接的使用成本不断降低。同时,随着新应用的发展需要,激光焊接技术将获得更广泛的应用。  相似文献   
8.
针对港口上常用的长撑杆散货抓斗,分析影响抓取性能的参数,根据抓斗结构建立了无量纲空间尺寸模型,进行了静力学分析,提出以最小抓取力矩为静力学计价指标,并绘制了性能图谱。根据性能图谱建立了多变量非线性优化模型,应用matlab遗传算法工具箱进行了求解,对抓斗的几何参数进行了优化设计,修正了传统依靠经验设计的抓斗参数,提高了抓斗的抓取力矩,从而提高了抓斗的抓取性能和效率,结合实例对模型的有效性进行了验证分析。  相似文献   
9.
通风空调系统是否健康已经受到人们关注,因此我们在净化空调机组组合方案、净化空调工程设计这几个方面做一些探讨,已进一步优化健康空调系统的设计。  相似文献   
10.
王宪龙  刘哲 《建筑》2003,(12):62-62
一、ABJ轻质墙板的特点1.自重轻,可以减轻建筑物的重量,降低施工劳动强度。2.保温隔热性能好。经中国建筑科学研究院检测,仅50mm厚的ABJ轻质墙板保温、隔热性能就相当于330mm厚实心粘土砖墙。复合墙体(240mm砖墙+10mm空气层+50mm轻质墙板)其传热系数为0.70~0.78W/m2K,相当于850mm厚实心粘土砖墙的保温、隔热效果。3.隔声性能好。ABJ轻质墙板可隔声45dB,隔声性达到建筑隔声二级标准。4.防火性能好。ABJ轻质墙板原材料和产品本身没有可燃物,经国家固定灭火和耐火构件质量监督检验中心检测,按GB997888进行240min耐火试验,未丧失完整性…  相似文献   
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