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1.
本设计是以单片机技术为主控核心,通过传感器的检测以及执行部分完成了ASURO智能小车的设计与制作,本小车可以实现自动避障功能、寻迹功能,感知导引线和障碍物。可以实现小车自动识别路线,选择正确的行进路线,并检测到障碍物自动躲避。 相似文献
3.
4.
目前对机械密封端面型槽多采用多段线拟合或者点拟合的方法来形成近似的螺旋线,模拟效率低且模拟结果准确性不高。提出准确性更高的、参数方程驱动的对数螺旋线型槽绘制方法,基于Visual Basic编程语言对SolidWorks软件进行二次开发,实现对扩压式自泵送机械密封动环端面及其流体计算域的参数化建模。研究表明:参数化所建模型,其密封端面结构及流体域参数可以便捷修改,型槽的绘制更加快速,绘制的槽线更加顺滑,更接近于真实型槽曲线;参数化建模结果能够导入ICEM等软件进行处理,为扩压式自泵送机械密封性能数值模拟效率的提升奠定了技术基础。 相似文献
5.
王琳娜 《重庆科技学院学报(社会科学版)》2011,(3):53-55
在社会转型时期,土地不能满足农民家庭实现收支平衡的经济需求,农村家庭将经济生产空间转移到打工所在地区,农民工依赖出卖劳动力维持家庭的经济生产职能。工厂利用工人对工厂的这种依赖性和市场上劳动力过剩的形势,建立一系列与工人经济收入挂钩的管理体制,形成了工厂的专制主义体制。 相似文献
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7.
安全是什么?对于一个人,安全意味着健康和幸福;对于一个家庭,安全意味着和睦与安乐;对于一个企业,安全意味着发展和壮大;对于一个国家,安全意味着繁荣和昌盛。安全是人类最重要、最基本的要求,是人类生命健康的基本保证。一切生活、生产活动都源于生命的存在。如果失去了生命,生存也就无从谈起,而生活也就失去了意义。 相似文献
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9.
安全宣传教育工作是煤企安全工作的重要组成部分,是煤企安全文化建设的重要内容.在长期的安全宣传教育实践中,阳煤集团各级党工团等部门、基层各单位、干部职工从实际出发,创造了许多职工群众喜闻乐见、富有成效的科学方法,积累了丰富的经验,对搞好煤矿安全生产发挥了积极的作用. 相似文献
10.
【摘要】 目的 探讨神经介入治疗对脑血管病伴糖尿病患者肾功能的影响。方法 回顾性分析2013年3月至2016年3月采用神经介入术治疗的108例脑血管病伴2型糖尿病患者临床资料。所有患者介入术中对比剂用量<250 mL,观察术前、术后24 h血清肌酐(sCr)、血清胱抑素(Cys)C水平变化,根据肾脏疾病膳食改良(MDRD)公式和Larsson公式分别计算肾小球滤过率估计值(eGFR)。结果 与术前相比,所有患者术后24 h sCr、血清Cys C水平均显著增高(P<0.000 1,P=0.015),eGFR明显降低(MDRD公式 P<0.000 1,Larsson公式 P=0.021),均未出现需要治疗的肾损害。结论 神经介入术对比剂应用可引起2型糖尿病患者肾功能下降,sCr、血清Cys C联合测定有助于尽早发现对比剂应用后肾功能改变,对比剂常规剂量对2型糖尿病患者神经介入手术是安全的。
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