基于取水权市场的数字黄河水资源调度和管理系统

将水权水市场理论引入水资源调度管理，探讨了基于取水权市场的数字黄河水资源调度和管理系统，提出了包括数字黄河取水权交易市场、水资源用户系统、水资源调度系统、调度管理辅助系统、宏观调控系统在内的系统框架，并论述了系统的内在联系。     

基于双层模糊逻辑的多机器人路径规划与避碰

针对无通信情况下的多机器人系统在未知动态环境下的路径规划问题,设计了基于双层模糊逻辑的多机器人路径规划与动态避碰系统。方向模糊控制器充分考虑了障碍物的距离信息和目标的角度信息,转化为机器人与障碍物的碰撞可能性,从而输出转向角度实现机器人的动态避障;速度模糊控制器将障碍物的距离信息作为输入,将速度因子作为输出,提高了多机器人路径规划与动态避碰系统的效率和鲁棒性。在Pioneer3-DX机器人实体上验证了该系统的可行性。     

新型干法水泥窑协同处置贝壳类废物的可行性探讨

我国沿海地区有着较为丰富的贝壳资源，如牡蛎、贻贝、海螺等，近些年随着海产养殖业的快速发展，遗留的贝壳类废物也越来越多，据有关统计，我国每年的贝壳产量在1000万吨左右[1]，大多数的贝壳被弃置在垃圾场，没有得到有效的利用，不仅占用了土地资源，而且造成了一定的环境污染。贝壳类废物的主要化学成分是碳酸钙，其含量多在90%以上，与优质的石灰石相当，20世纪90年代期间有部分立窑水泥厂成功使用其替代石灰石生产水泥[2]，但这些成功案例都是基于旧式立窑生产。从技术角度而言，新型干法水泥窑技术与旧式立窑技术有着很大的区别，对于原材料的品质要求差别很大，而贝壳类废物作为海产副产品，其工艺性能与石灰石有一定的区别，可能对新型干法水泥窑系统造成一定的影响，但相关的研究较为少见。因此本文拟从贝壳类废物中的有害物质入手，探讨使用新型干法水泥窑协同处置贝壳类废物的可行性。     

黄河水权体系探讨

黄河水权体系框架由水权种类设定、水权管理、水权转让以及相应的辅助体系构成。从维持黄河健康生命角度,提出建立黄河河流生命水权概念;从用水安全与差别费率的角度,建立了差别保证率水权概念。论述了取水许可与有偿使用、总量控制与定额管理、流域管理与区域管理、市场配置与统一调度4种水权管理方法与原则。从促进水权转让的角度,建立了初始水权与受让水权的概念,提出了建立水权转让折算体系与审批体系以及相应的水价格体系。列举了黄河水权体系的辅助体系。     

信江流域水生态环境保护对策研究

为持续改善信江流域水生态环境质量，文章从水环境、水资源、水生态三个方面对流域存在的问题进行了诊断和分析，并针对性的提出了对策措施。     

水库移民生产安置风险及对策探讨

水库移民生产安置风险客观存在可将其分为移民实施期风险和生产恢复期风险两大类。移民实施期风险包括法规风险、规划风险、搬迁安置实施风险；生产恢复期风险包括技术风险、市场风险，经营风险，优惠政策风险、自然环境风险和失业风险。在移民安置工作中应采取依法移民、加强前期工作、科学管理、后期扶持、生产恢复监理、建立移民安置保障体系等风险弱化措施。     

太阳能热发电技术进展及产业链分析

太阳能热发电主要包括槽式、塔式以及碟式发电。对太阳能热发电产业链进行了分析,针对三种类型电站的各个组件,包括吸收器、反射面、蓄热装置、支撑结构以及跟踪控制系统进行介绍,并介绍了这些部件的研究、应用现状以及设备生产厂商的情况。     

刍议房屋建筑工程施工中的项目管理

首先介绍了房屋建筑工程施工中的项目管理的概念、内容以及特点,接着分析了我国房屋建筑工程施工中的项目管理现状及所存在的主要问题,最后根据问题提出相应的对策措施。该研究对我国建筑施工企业的项目管理具有很好的借鉴意义和重要的参考价值。