可重构机器人模块间装配误差识别方法研究

基于对可重构机器人配对接口间位姿误差的分析划分,研制模块间装配误差在线测量识别接口,建立配对接口位姿误差与接口几何结构偏差之间的关系模型,进而建立配对接口位姿误差与配对接口内部测距传感器测量值之间的映射关系模型,提出一种基于内部测距传感器位移量的模块间装配误差在线识别、补偿方法.为验证方法的正确性,研制单关节?连杆试验平台.试验结果表明装配误差经在线识别、补偿后,连杆末端的位置误差平均值减少7倍多.     

Shemesh公司改进SAS120桶装湿巾自动填充设备

在向全球主要湿巾生产企业销售了超过25台设备后,Shemesh公司近日对现有设备进行了新的改进,主要涉及质量控制、生产连续性和操作系统,并实现工业4.0的部分性能。SAS120于2013年正式推出,是市场上第一台非织造布卷材立式填充设备,既可作为独立的设备单元,也是整套擦拭巾包装生产线交钥匙项目中的一部分,每分钟产能可达60~250筒。     

虚拟社会战争的新兴风险——变化信息环境中的社会操纵

2016年以来,人们对虚假信息、宣传、信息操纵和伪造、“假新闻”(fake news)、“真相衰退”及相关趋势的兴趣日渐增加,这种广泛的现象称为敌对的社会操纵(hostile social manipulation),它是指有目的、系统生成和传播信息,通过影响信仰、态度和行为对目标国家和地区的社会、政治和经济带来不利的后果。从人工智能到虚拟现实以及个性化消息传递等多种新兴技术的交汇,为“侵略者”改变基本的社会现实提供了支持,虚拟社会战争可能涉及多种技术的任意组合,其潜力肯定正逐渐显现。现在唯一的问题是,民主政体是否能团结起来控制和捍卫自身免受敌对的社会操纵带来的威胁。     

业务着眼 小处着手

CRM正在回归,但CIO的角色已经变化。以前,流行大张旗鼓地实施CRM,而最近一波的CRM潮流则倾向于更加保守的路径。     

应对变革24准则

~~呆伯特连载漫画@史考特.亚当斯~~     

多孔无机材料的性质及用途

对各种多孔无机材料的制备工艺原理和性质进行了论述，并分析了影响多孔无机材料孔径的因素，介绍了多孔无机材料在国民经济生产中的各种用途，指出了以往研究发展中存在的问题。     

井下煤仓全深度分段爆破成井技术

介绍了在煤矿现有设备条件下，全深度一次钻孔分段爆破掘进煤仓的设计与应用情况，论述了爆破方案确定，参数设计及主要措施，通过实践取得了良好效果。     

大屏幕彩电遥控系统的新型电路结构及控制方式

本文介绍了在屏幕彩电遥控系统的新型电路结构及控制方式，包括它们的组成、工作原理及特点。