数控铣床在曲轴和凸轮轴粗加工中的应用

本文对发动机轴类零件曲轴、凸轮轴传统粗加工工艺及其存在问题进行了分析;对数控铣床的结构和工作原理进行了介绍,对数控铣床的加工工艺及其在发动机曲轴、凸轮轴粗加工之中的应用进行分析、探讨。曲轴和凸轮轴是发动机重要运动部件,其传统工艺采用车床对主轴颈、连杆颈和凸轮进行粗加工。由于工件结构特殊和切削量大且不均匀,工件受力大而容易弯曲变形,所以加工精度难以保证,影响后续加工质量,同时存在设备数量多、人员多、效率低、成本高等问     

装配式凸轮轴加工工艺及其发展趋势

装配式凸轮轴是近20年来开发的新型内燃机零件,适应了汽车工业轻量化、高性能、低排放和低成本的发展趋势。目前,世界上越来越多的汽车制造厂家将装配式凸轮轴用于高性能发动机上,其生产工艺的提高对促进我国汽车产业不断发展具有重要的现实意义。     

基于RF-GA的六维力传感器解耦方法

多维力传感器的维间耦合问题严重影响了检测精度的提高。通过设计新型RF-GA（基于遗传算法的改进随机森林算法）解耦方法解决多维力信息的解耦问题，实现提高力传感器检测精度的目标。针对随机森林算法中含有大量子树，但每个子树的预测准度无法保证的问题，利用遗传算法对随机森林的子树进行筛选，保留优质子树，从而提高预测精度。以基于应变检测的六维力传感器为实验对象，将RF-GA算法运用到实际力信息解耦中，并通过解耦实验对RF-GA算法进行验证。与现有解耦算法相比，RF-GA解耦方法具有精度高、解耦时间短的优点，实验结果表明该算法能有效提高多维力传感器的解耦精度。     

机器人多维力传感器

多维力觉感知系统在柔性精密操控、零力示教、轮廓跟踪、自动柔性装配、机器人多手协作、机器人临场感和遥操作、机器人虚拟和远程手术、康复训练等场合有巨大的需求。力敏元件的性能是决定机器人多维力传感器的各项性能指标的关键因素之一。早在20世纪70年代初,力觉信息的获取和应用就已开始被国际上关注,并获得了初步的探讨。自20世纪80年代末起,我国学者也开始关注和研究力觉感知技术。对机器人多维力传感器力敏元件的设计和研究进展进行了综述,对高精度力信息获取面临的挑战展开了分析,并对机器人多维力传感器的发展趋势和解决思路提出了一些可行性的思路。     

合金钢凸轮轴的加工工艺

凸轮轴是发动机配气系统中的关键零件,其加工质量的好坏直接影响着发动机的动力性、燃油经济性和排放性能。由于凸轮轴加工精度要求很高,且凸轮为非规则形状,其加工余量较大且不均匀,锻造凸轮轴的材料多含有合金成分难以保证加工质量。传统的凸轮加工工艺采用机械靠模进行单刀或多刀仿形车削,精加工则采     

格梁式锚索在黎湛线K252+700～K253+292处加固边坡实例分析

本文对南宁铁路局黎湛线K252+700～K253+292处边坡病害整治工程的格梁式锚索施工技术及土质边坡的剪力对滑移面抗剪强度原理进行分析。结果表明,格梁式锚索加固措施能显著地改变边坡的位移场分布,限制土坡的剪切变形,避免滑裂面的产生,从而提高了边坡的稳定性,边坡加固后效果明显,且该方法成本低,机械设备投入少,有利于大面积推广。     

光纤Bragg光栅力觉传感器在健康医疗领域的应用

在微创手术等现代医疗过程中普遍存在力触觉反馈缺失、健康体征监测系统有待完善和提升等问题，使得力触觉感知成为了机器人领域中热门的研究方向。传统的电学类传感器存在明显的体积大和生物相容性差等问题，难以直接应用于微创手术等场景。光纤Bragg光栅(Fiber Bragg Grating, FBG)传感技术因其抗电磁干扰能力强、生物相容性高、宽带宽和尺寸小等特点，正被广泛应用于健康医疗领域。主要介绍了FBG力觉传感器的工作原理及其传感特性，详细叙述了国内外基于FBG的力触觉传感器在健康医疗方面的研究现状和应用情况，并展望了光纤光栅式力觉传感技术在健康医疗领域的发展趋势。