基于移动网络的矿山安全信息系统设计

结合煤矿安全生产的工艺要求,将各子系统信息通过以太网交换机和以太环网存储到相应的数据库服务器,通过MAS服务器进行数据分析处理,然后通过移动通信网络发送到移动手机上,供煤矿相关人员随时随地的检索、查询系统相关的监控告警及生产信息。     

基于IEEE802.11的矿井Mesh网络路由节点设计

介绍了一种基于ARM的视频监控系统无线路由器装置,该装置在S3C2440嵌入式开发平台上通过无线网络模块实现视频客户端的接入,能够对矿井Mesh网络骨干链路的数据进行分组.分析了该装置的总体结构、硬件结构,并重点阐述了监控无线路由器装置的内核空间、用户空间等几个核心模块的软件设计与实现.     

一种隔离式频率电流转换器的设计

提出一种隔离式频率电流转换器的设计方案。该频率电流转换器采用PIC16F1823单片机采集200～1 000Hz频率信号,通过SPI协议与DA芯片MCP4911通信,将频率信号转换成电压信号,然后通过集成电路AD694将电压信号线性转换为标准的4～20mA电流信号。工业测试结果表明,该频率电流转换器的数据采集精度可达0.5级,误差范围小于±0.5%,满量程工作时电流为26.8±0.2mA,最低功耗仅为450mW。     

一种基于变分辨率机制的机坪目标检测算法

多目标检测任务存在目标尺寸变化范围大的情况。通过采集高分辨率图像,可以保证对小目标的观测效果,但是在原始图像中进行滑动窗口扫描式检索,会造成计算成本的显著增加;大尺度目标的检测通过对原始高分辨率图像压缩快速完成,但压缩过程会导致小目标的大量细粒度特征丢失:因此,文章提出一种基于变分辨率机制的YOLO检测 (multiple resolution mechanism based YOLO,MRMY) 算法,并用深度可分离卷积进行优化。该算法考虑特定场景下不同尺寸目标间的位置关系,采用多分辨率机制,先对高分辨率图像进行压缩,对大目标进行快速检测,再根据大目标位置信息确定小目标的搜索空间,并在原始高分辨率图像的局部区域进行小目标识别。由于在任一分辨率下目标尺寸较为明确,因此可对检测模型基于归一化层剪裁掉网络中不重要通道。尽管检测任务需要2次模型运算才能完成,但通过该检测模型可提高算法的速度。在网络公开数据集和自建数据集上的测试结果表明,MRMY算法的全类平均正确度（mAP）比YOLO V4算法提升约21%,检测速度为84帧/秒与YOLO V4的83帧/秒相近。     

井下无轨胶轮车定位和调度系统的设计

设计了一种基于人员定位系统的井下无轨胶轮车定位与调度指挥系统。在井下相关位置布置监控基站,监控基站通过以太环网连接到中心控制计算机系统,系统通过监控基站与收发机之间的无线通讯,实时了解井下车辆的数量及分布情况,并自动进行调度和通行指挥,解决了煤矿井下交通堵塞问题,提高了运输效率。     

基于Wonderware IAS的煤矿综合自动化系统平台的设计和应用

根据济宁三号煤矿的实际情况,提出了一种基于Wonderware IAS的煤矿综合自动化系统平台设计方案,介绍了该平台的结构、IAS的开发、与煤矿其他子系统接口协议的通信方法、基于InTouch组态软件的HMI的设计方法等。实际应用表明,该平台运行稳定,有效提高了煤矿的信息化程度,解决了以往各系统各自运行、各自管理的弊端,达到了减员增效的目的。     

基于工业以太网的煤矿综合自动化系统

针对现存煤矿自动化系统功能单一,资源不能共享的问题,设计了一种基于冗余环形光纤工业以太网的矿井综合自动化系统网络体系。各子系统通过光缆接入网络进行数据传送,实现对全矿各生产环节自动化,矿井综合信息管理和调度监控网络化。测试表明其提高了矿井自动化系统的反应速度、集成能力、稳定性、可靠性和兼容性。     

济三煤矿主井提升防过载综合改造

济宁三号煤矿提升机采用ABB数控提升机,主井提升为2台多绳塔式摩擦提升机,采用2对22t提煤箕斗,电动机功率为2600kw,该系统为全数字自动控制,交交变频驱动,井底设有缓冲煤仓、装载定重装置.主井核定总提升能力为754.96万t/a.对箕斗进行定量装载,防止过装事故的发生,对实现提升系统的无人值守,保障提升安全都有着至关重要的意义.