大型外动颚式破碎机分体式机架的结构设计与优化

大型外动颚式破碎机,将传统破碎机的动颚板设计进行了改动,具有破碎比大、外形低矮、破碎力大、生产能力高、衬板寿命长的特点。分析了该设备的工作原理和结构特点,建立了分体式机架的有限元分析模型,并对分体式机架进行了设计与优化,获取了最优设计参数,有效降低了机架的总质量,同时显著改善了机架的应力分布均匀度,为拆分式外动颚式破碎机的性能分析和结构设计改进提供理论参考和技术支持。     

全自动剥锌机振打机理分析与试验研究

根据全自动剥锌机组在工业生产上的使用情况,通过分析其振打设备中活塞钎杆模型的振打机理,分析振打锤敲击阴极板面的应力传递关系,初选振打锤基本参数,重新设计振打设备。通过工业试验,采用单因素控制变量法,试验分析振打次数、气压压强、锤心至锌片上边缘的距离,以及这三个因素对振打效果的影响。结果可为今后同类型设备的优化设计提供参考和依据。     

基于前馈模型预测控制的类车机器人路径跟踪

在类车机器人路径跟踪控制方法中,模型预测控制（Model predictive control, MPC）在处理系统约束方面具有较大优势,但是现有的非线性模型预测控制（Nonlinear MPC, NMPC）实时性较差,线性模型预测控制（Linear MPC, LMPC）精确性较差,因此亟需提出一种同时具有较高精确性与实时性的类车机器人路径跟踪控制方法.为此,以无预瞄点的LMPC为基础,引入基于逆运动学模型的前馈转向角信息,提出了一种前馈模型预测控制（Feedforward MPC, FMPC）方法,并通过MATLAB和Carsim进行了联合仿真测试. FMPC具有较高的精确性,在所有仿真结果中,位移误差绝对值不超过0.1110 m,航向误差绝对值不超过0.1177 rad.在相同工况下,FMPC与NMPC精确性相当,LMPC、前馈控制和Stanley控制误差发散. FMPC也具有较高的实时性,在每个控制周期内的解算时间不超过4.31 ms.在相同工况下,FMPC与LMPC实时性相当,相比NMPC能将每个控制周期内解算时间的最大值减小80.68%,平均值减小65.14%.此外,FMPC...     

发动机废气涡轮增压器控制方式分析

发动机废气涡轮增压器是利用发动机的废气推动涡轮并通过涡轮带动同轴的叶轮转动,增加进气压力,提高发动机功率和燃油经济性。本文主要介绍对涡轮转速的几种不同控制方式并分析每种控制方式对发动机性能的影响。     

一种用于铅合金铸锭线的无回流自动浇注装置的设计

本文就一种用于铅合金铸锭线的无回流自动浇注装置进行了详细阐述。此装置通过变频电机及驱动装置的控制,能实现和铸锭机同步运动；通过液位检测装置与铅泵的连锁控制实现铅液不回流,从而实现跟随铸锭机的无回流自动浇注,代替人工浇注。     

全自动剥锌机阴极板对接系统的设计

阴极板对接系统是全自动剥锌机的关键设备,对接自动剥锌系统与人工天车,同时将阴极板整齐排列并传输至横向进板链条。对全自动剥锌机阴极板对接系统的总体性能要求、现有结构、工作流程进行了分析,在此基础上设计了运板小车、接板链条传输系统、液压及控制系统,形成改进后的阴极板对接系统。应用表明,所设计的全自动剥锌机阴极板对接系统简化了人工辅助工作,大幅缩短了对接时间,提高了工作效率。     

一种用在工业机器人上可夹持翻转金属锭的码垛夹具的设计

本文就一种用在工业机器人上可夹持翻转金属锭的码垛夹具进行了详细阐述。该装置安装在工业机器人上，所装码垛夹具由机器人程序控制气缸驱动，实现对有色金属锭的夹持和翻转，再根据锭垛的不同码垛形式，由机器人程序路径实现有色金属锭的编排码放。该装置主要解决有色金属锭自动堆码线原机械式翻锭速度慢、不稳定和噪音大等问题，从而大大提高了生产的效率和产能。     

基于模糊PID控制理论的地下铲运机工作机构运动轨迹研究

本文以KCY-2地下铲运机正转六杆工作机构为研究对象,对铲装工作机构进行建模分析,获得了铲斗斗刃位置与动臂油缸和转斗油缸行程之间的运动关系;对铲装工作机构液压系统进行分析,获得了工作油缸的液压控制模型,基于模糊PID控制理论,设计了动臂油缸和转斗油缸的模糊PID控制器,并对转斗油缸运动轨迹进行仿真分析。仿真结果表明：工作油缸基本能按照设计轨迹运动,误差在合理范围内,铲装工作机构的模糊PID控制器设计合理可靠。     

大功率水冷式熔锌感应体的设计研究

针对目前熔锌感应电炉的核心部件风冷感应体使用寿命短、维护成本高、功率大型化受限制的现状,开发了大功率水冷式感应体和感应电炉;通过工程实践表明,大功率水冷式感应体使用寿命长且稳定,无噪音作业环境好,维护成本低,节能环保等特点;取得了良好的经济效益和社会效益。